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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种变截面桥墩检测结构及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535963.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种变截面桥墩检测结构及其检测方法是由王向红;彭文广;胡宏伟;董晋阳;杨成龙设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变截面桥墩检测结构及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变截面桥墩检测结构及其检测方法。所述变截面桥墩检测结构包括安装在桥墩上用于支撑的夹紧承载装置，安装在夹紧承载装置上的驱动控制装置，安装在夹紧承载装置下的旋转装置，安装在旋转装置上的角度调节装置，安装在角度调节装置上的活动装置，安装在活动装置上的辅助夹紧装置，安装在辅助夹紧装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于变截面桥墩检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。

本发明授权一种变截面桥墩检测结构及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种变截面桥墩检测结构，包括驱动控制装置1，夹紧承载装置2，旋转装置3，角度调节装置4，活动装置5，辅助夹紧装置6，检测装置7，所述驱动控制装置1固定安装在夹紧承载装置2上，安装在夹紧承载装置2正下方的为旋转装置3，角度调节装置4连接在旋转装置3两侧，活动装置5固定安装在角度调节装置4上，辅助夹紧装置6安装在活动装置5下方，检测装置7安装在辅助夹紧装置6上； 所述驱动控制装置1包括第一推力电机101，第二推力电机102，液压缸103，旋转电机104，控制装置105与液压油路106，第一推力电机101与第二推力电机102平行地安装在电动推杆511上，液压缸103与控制装置105固定安装在夹紧承载装置2上，液压缸103通过液压油路106与液压推杆405相连接，旋转电机104的主轴连接主动齿轮305； 所述夹紧承载装置2包括固定板201与紧固螺栓202，固定板201的两端用紧固螺栓202固定安装在桥墩上； 所述旋转装置3包括导轨301，被动齿轮302，滑块303，弧形齿条304，主动齿轮305，拉杆306与支撑架307，主动齿轮305与旋转电机104主轴相连，安装在主动齿轮305上且与被动齿轮302做啮合运动的为弧形齿条304，弧形齿条304两侧安装有一对拉杆306，拉杆306另一端与滑块303相连，安装在滑块303下方的为导轨301，支撑架307支撑被动齿轮302，导轨301与弧形齿条304； 所述角度调节装置4包括压缩弹簧用垫圈401，带安装孔的端板402，滚筒403，动凸轮404，液压推杆405，固定螺栓406，连接端板407，活动铰链A408，压紧弹簧409与活动铰链B410，连接端板407通过固定螺栓406连接在滑块303上，位于连接端板407下侧的为液压推杆405，安装在液压推杆405前端且可绕活动铰链B410做圆弧运动的为动凸轮404，安装在动凸轮404上侧的为压缩弹簧用垫圈401，压紧弹簧409一端安装在压缩弹簧用垫圈401上且另一端与带安装孔的端板402连接，沿动凸轮404的凸起端做圆弧运动的为滚筒403； 所述活动装置5包括带滑槽的主动推力杆501，上固定杆502，限位连接杆503，第一摇杆504，连接杆505，带滑槽的被动推杆506，下固定杆507，第二摇杆508，旋转连接块509，滚子510，电动推杆511与电缸挡板512，安装在电动推杆511后侧且固定安装在上固定杆502上的为电缸挡板512，安装在带安装孔的端板402的为上固定杆502，与上固定杆502相连且位于同一平面上的为限位连接杆503；所述固定杆上每个相连接部分均为螺纹连接，位于上固定杆502上方的为电动推杆511，电动推杆511末端上安装有滑轮，与电动推杆511末端相连的为带滑槽的主动推力杆501，通过旋转连接块509安装在导向槽606上且可滑动的为滚子510； 所述辅助夹紧装置6包括底板601，导向轴602，V形夹紧块603，侧板604，连接螺栓605与导向槽606，位于滚子510下方、且为V字型结构的为V形夹紧块603，两个V形夹紧块603对称分布在桥墩两侧，安装在两个V形夹紧块603两侧的为导向轴602，导向轴602连接两端的侧板604，底板601连接侧板604且支撑辅助夹紧装置6，导向槽606为圆周结构且位于V形夹紧块603上； 所述检测装置7包括安装在辅助夹紧装置6上的两个工业防水相机701，安装在V形夹紧块603内侧的为刷子702。

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