丰田自动车株式会社濑田刚广获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538966.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序是由濑田刚广;桥本龙太;原田晃汰;吉野聪一设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置检测车辆10正在行驶的本车道，并且判定有无检测出的本车道相对于道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性。另外，车辆控制装置确定在本车道要求的车辆10的第1控制和在相邻车道要求的车辆的第2控制。然后，在检测出的本车道的位置有可能与实际的位置不同、并且无论执行第1控制和第2控制中的哪个控制，都有可能损害车辆10的安全或无法达成要求在到达前方预定距离之前达成的预定的行动的情况下，车辆控制装置将车辆10的控制移交给驾驶员。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有： 检测部，通过对由搭载于车辆的传感器得到的表示所述车辆的周围的传感器信号和包含与设于所述车辆正在行驶的道路的多个车道相关的信息的地图进行对照，检测所述多个车道中的所述车辆正在行驶的本车道； 误检测判定部，判定检测出的所述本车道相对于所述道路的一端的位置是否可能与实际的位置不同； 确定部，基于所述车辆的预定的行动、所述传感器信号以及所述地图中的至少一者，确定要求在所述本车道执行的所述车辆的第1控制和要求在与所述本车道相邻的相邻车道执行的所述车辆的第2控制，所述车辆的预定的行动是被要求所述车辆在到达从所述车辆的当前位置起的前方预定距离的预定地点之前达成的行动；以及 控制部，在检测出的所述本车道的位置有可能与实际的位置不同、并且无论执行所述第1控制和所述第2控制中的哪个控制，都有可能损害所述车辆的安全或无法达成所述预定的行动的情况下，将所述车辆的控制移交给驾驶员。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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