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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310517249.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案是由冷宏骏;吴诗语;周雨涵;李硕;张苏晨;陶菲;周侗设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案，首先通过遥感影像获取监测区域道路信息，创建道路网络；其次根据道路网络获取道路交叉节点和道路分布信息，构建无向欧拉图；再次编写Fleury佛罗莱算法，获取道路欧拉图中存在的欧拉回路，计算道路网络图中的欧拉回路长度，并将道路网络根据是否存在欧拉回路分类；最后，根据是否存在欧拉回路及其长度划分各无人机工作路径，保证无人机可以快速高效完成监测作业；本发明解决了道路路面健康情况监测人力成本高的问题，当道路路面健康状况出现问题时，可以及时维护，减轻人们的日常生活及交通运输业的不便，降低交通部门道路健康监管的压力。为改善路况和道路维修保养提供指导方案与依据。

本发明授权一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案在权利要求书中公布了：1.一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过遥感影像获取监测区域道路信息，创建道路网络； S2：根据道路网络获取道路交叉节点和道路分布信息，构建无向欧拉图； S3：编写Fleury佛罗莱算法，获取道路欧拉图中存在的欧拉回路，计算道路网络图中的欧拉回路长度，并将道路网络根据是否存在欧拉回路分类； S4：根据是否存在欧拉回路及其长度划分各无人机工作路径，保证无人机可以快速高效完成监测作业； 其中，S4步骤具体为： S41：针对存在欧拉回路的道路网络：根据欧拉回路的长度均匀分配至各架次无人机； S42：针对非欧拉回路的道路：重复S3操作直至所有道路均被分割，获取分支欧拉回路； S43：根据已经分配的监测任务，对无人机进行航迹规划； S44：无人机搭载五向镜头模组进行监测，确保单次飞行可以记录完整的路面情况，提高监测效率； S45：数据上传云端，提醒相应单位及时判别道路健康情况，并针对实际情况进行维护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。