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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506141.X，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质是由任晓辉设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质。上述方法包括：若目标车辆处于上坡路段或下坡路段，则确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件；若当前的视野范围不满足预设条件，则调整目标传感器的俯仰角，并将目标传感器的俯仰角调整为目标角度；其中，调整前目标传感器的俯仰角为初始角度；获取调整前目标传感器的第一视野信息，及调整后目标传感器的第二视野信息，根据第一视野信息和第二视野信息进行数据融合，得到目标视野信息；本发明在上下坡视野范围固定时，动态调整目标传感器的俯仰角，并将不同俯仰角下的视野信息融合，扩大了视野范围，有效提高了驾驶安全性。

本发明授权车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的感知数据，并根据所述感知数据确定所述目标车辆是否处于上坡路段或下坡路段； 若所述目标车辆处于上坡路段或下坡路段，则确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件； 若当前的视野范围不满足所述预设条件，则调整所述目标传感器的俯仰角，并将所述目标传感器的俯仰角调整为目标角度；其中，调整前所述目标传感器的俯仰角为初始角度； 获取调整前所述目标传感器的第一视野信息，及调整后所述目标传感器的第二视野信息，根据所述第一视野信息和所述第二视野信息采用图像融合技术进行数据融合，得到目标视野信息； 其中，所述目标传感器固定在所述目标车辆上，俯仰角可调，且所述目标传感器的视野朝向所述目标车辆前进的方向； 所述确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件，包括： 确定在当前视野下所述目标车辆的可行驶时间； 若所述目标车辆的可行驶时间不大于第一预设时间，则确定当前的视野范围不满足所述预设条件； 若所述目标车辆的可行驶时间大于所述第一预设时间，则确定当前的视野范围满足所述预设条件； 所述若当前的视野范围不满足所述预设条件，则调整所述目标传感器的俯仰角，并将所述目标传感器的俯仰角调整为目标角度，包括： 若所述目标车辆处于上坡路段，则获取所述目标车辆的车身倾斜角度，根据所述车身倾斜角度确定所述目标角度，并向下将所述目标传感器的俯仰角减小至所述目标角度； 若所述目标车辆处于下坡路段，则向上按照预设增量逐渐增大所述目标传感器的俯仰角，直至当前的视野范围满足所述预设条件，并将当前的俯仰角作为所述目标角度； 所述获取调整前所述目标传感器的第一视野信息，及调整后所述目标传感器的第二视野信息，根据所述第一视野信息和所述第二视野信息进行数据融合，得到目标视野信息，包括： 若所述目标车辆处于上坡路段，则获取所述第一视野信息及所述第二视野信息，将所述第一视野信息和所述第二视野信息融合，得到所述目标视野信息； 若所述目标车辆处于下坡路段，则获取所述第一视野信息及所述目标传感器在各次增量调整后的视野信息，并将所述第一视野信息及各次增量调整后的视野信息融合，得到所述目标视野信息； 其中，最后一次增量调整后的视野信息为所述第二视野信息； 在所述获取调整前所述目标传感器的第一视野信息，及调整后所述目标传感器的第二视野信息，根据所述第一视野信息和所述第二视野信息进行数据融合，得到目标视野信息之后，所述方法还包括： 每间隔预设时长，将所述目标传感器的俯仰角调整为所述初始角度，并执行所述获取目标车辆的感知数据，并根据所述感知数据确定所述目标车辆是否处于上坡路段或下坡路段，至所述获取调整前所述目标传感器的第一视野信息，及调整后所述目标传感器的第二视野信息，根据所述第一视野信息和所述第二视野信息进行数据融合，得到目标视野信息的步骤。

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