华南理工大学张宪民获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种集中柔顺式三级位移放大机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496289.X，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种集中柔顺式三级位移放大机构是由张宪民;袁雷;凌明祥;赖建豪;曾霆俊设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集中柔顺式三级位移放大机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集中柔顺式三级位移放大机构，包括基座、输入端梁、输出端集中质量和柔性铰链；输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott‑Russell机构和弧形机构；输入端梁通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端；杠杆式机构连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott‑Russell机构；Scott‑Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端；弧形机构另一端固接于输出端集中质量。存在合适的输出刚度，具有动态响应快速和应力分布均匀的特点。
本发明授权一种集中柔顺式三级位移放大机构在权利要求书中公布了：1.一种集中柔顺式三级位移放大机构，其特征在于：包括基座、输入端梁、输出端集中质量和多个柔性铰链； 输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott-Russell机构和弧形机构； 输入端梁的一端通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端； 杠杆式机构的支点端通过柔性铰链连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott-Russell机构； Scott-Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端； 弧形机构另一端固接于输出端集中质量； 输入端梁和杠杆式机构之间设有柔性连接梁，柔性连接梁的两端分别通过柔性铰链连接于输入端梁和杠杆式机构，柔性连接梁垂直于输入端梁和杠杆式机构； 柔性铰链为红细胞柔性铰链。
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