北京百度网讯科技有限公司李俊慧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437167.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质是由李俊慧设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种风险障碍物确定方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定存在性不确定的障碍物；对障碍物进行一级碰撞检测，得到一级碰撞检测结果；在确定一级碰撞检测结果用于表征自动驾驶车辆与障碍物之间存在碰撞风险的情况下，对障碍物进行二级碰撞检测，得到二级碰撞检测结果；以及在确定二级碰撞检测结果用于表征自动驾驶车辆与障碍物之间存在碰撞风险的情况下，确定障碍物为目标风险障碍物。以上方案提高针对障碍物碰撞风险的处理能力，特别是多传感器融合情况下有效地提高了自动驾驶车辆的安全性。
本发明授权风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风险障碍物确定方法，包括： 确定存在性不确定的障碍物； 对所述障碍物进行一级碰撞检测，得到一级碰撞检测结果； 在确定所述一级碰撞检测结果用于表征自动驾驶车辆与所述障碍物之间存在碰撞风险的情况下，对所述障碍物进行二级碰撞检测，得到二级碰撞检测结果，包括：确定预定反应时长后的所述自动驾驶车辆和所述障碍物之间在规划路径方向上的纵向间距；基于所述纵向间距、所述自动驾驶车辆的行驶速度和所述障碍物的运动速度，确定所述自动驾驶车辆的用于刹停的最大加速度；在确定所述最大加速度大于加速度阈值的情况下，基于所述加速度阈值和所述纵向间距，确定可行驶时长；基于所述可行驶时长，确定所述障碍物的目标位置；基于所述障碍物的目标位置，得到所述二级碰撞检测结果；以及 在确定所述二级碰撞检测结果用于表征所述自动驾驶车辆与所述障碍物之间存在碰撞风险的情况下，确定所述障碍物为目标风险障碍物。
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