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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利受电弓的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335375.2，技术领域涉及：B60L5/28；该发明授权受电弓的控制方法是由舒逢楠;谭宇辰;潘杰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本受电弓的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了受电弓的控制方法，属于电力机车设备领域，保证了受电弓的受电质量，提高了电流的稳定性，本发明的受电弓的控制方法，受电弓包括滑板、电动推杆和控制器，电动推杆的数量为两个，电动推杆包括推杆组件和电机组件，控制方法包括：S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；S20‑S40循环执行至滑板与接触网接触。

本发明授权受电弓的控制方法在权利要求书中公布了：1.受电弓的控制方法，所述受电弓包括与接触网接触取电的滑板、驱动所述滑板升降的电动推杆和与所述电动推杆电连接的控制器，其特征在于，所述电动推杆的数量为两个，所述电动推杆包括连接所述滑板的推杆组件和驱动所述推杆组件动作以带动滑板升降的电机组件，两个所述电动推杆的推杆组件同步运动以同时驱动所述滑板，两个所述电动推杆的推杆组件与所述滑板铰接，且其中一个所述推杆组件与所述滑板滑动配合，控制两个所述推杆组件上升不同的距离使滑板相对接触网倾斜，以改变所述滑板与接触网接触的位置,所述控制方法用于控制滑板的上升运动，包括： S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作； S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20； S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40； S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT； S20-S40循环执行至滑板与接触网接触； 其中，推杆组件的位置为推杆组件连接滑板一端的高度，ΔpT=同步控制比例系数×ΔpE，pT=当前速度+-（ΔpTA），A为需要调整速度的推杆组件的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县省级高新技术产业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。