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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314747.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备是由邢璐;陈鑫苗;张瑶;黄天乐;熊超凡;王廷;杨欣;刘雅儒设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备，该方法步骤包括：S01.控制道路工作车辆启动工作后同步开启安全预警功能；S02.通过路侧设备获取道路工作车辆以及周边车辆的实时运动状态信息；S03.根据获取的车辆实时运动状态信息，以当前道路工作车辆为中心划分多个预警环区域；S04.根据获取的车辆实时运动状态信息，评估当前道路工作车辆周边车辆交通冲突，判别各预警环区域风险等级；S05.根据风险等级评估结果，对预警环区域内道路工作车辆的后方车辆进行预警决策；S06.对所需监测范围内的车辆信息进行动态更新。本发明能够基于车路协同技术，实现及时对道路工作车辆周边车辆提供安全预警。

本发明授权车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法，其特征在于，步骤包括： 步骤S01.控制道路工作车辆启动工作后持续向外部发送车辆信息，以同步开启安全预警功能； 步骤S02.通过路侧设备获取道路工作车辆以及周边指定范围内车辆的实时运动状态信息； 步骤S03.根据获取的各车辆实时运动状态信息，以当前道路工作车辆为中心由近到远划分多个预警环区域，各所述预警环区域对应不同的环半径以及不同的安全预警阈值； 步骤S04.根据获取的各车辆实时运动状态信息，评估道路工作车辆对各所述预警环区域内车辆形成冲突大小，并综合评判各预警环内车辆发生碰撞的风险等级； 步骤S05.根据各所述预警环区域内车辆的风险等级评估结果，对各预警环区域内道路工作车辆的后方车辆进行预警决策并发布对应的预警决策信息，以诱导后方车辆安全行驶； 步骤S06.对所需监测范围内的车辆信息进行动态更新后返回步骤S03，直至退出预警控制； 步骤S04中，以TTC为指标对各预警环区域内的所有车辆进行交通冲突计算，其中交通冲突包含两部分，一是后方车辆n与前方道路工作车辆之间的交通冲突，二是后方车辆n与其周边其他车辆之间的交通冲突；后方车辆n的所有周边车辆总数为M，M包含当前道路工作车辆，根据计算的TTC指标使用平均单车风险、区域风险密度以及最高单车风险构建预警环区域内风险评估综合指标，以用于评估各预警环区域内车辆发生碰撞的风险等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。