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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160886.5，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法是由张红飞;靳翠军;程婷;王晓飞设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法，变幅控制系统的第一油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的A油路口、第一液控单向阀的进油口和出油口、零差动平衡阀和变幅油缸的大腔；变幅控制系统的第二油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的B油路口、背压顺序阀的进油口和出油口、外部单向阀的进油口、第二液控单向阀的进油口和出油口、变幅油缸的小腔；外部单向阀的出油口与油箱连接。采用上述技术方案，下落变幅动作的控制不受外负载力影响，利用臂架自重实现平稳的下落控制，提升安全性和可靠性，用于开启零差动平衡阀与背压顺序阀的压力设定值可以设定的较低，降低系统能耗。

本发明授权用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统，其特征在于，包括：控制阀、液控重力下降控制阀组、变幅油缸和油箱，其中： 所述液控重力下降控制阀组包括零差动平衡阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、背压顺序阀和外部单向阀； 所述控制阀的P油路口与所述油箱连接，在控制阀切换至A路机能时，油液由P油路口进入A油路口；在控制阀切换至B路机能时，油液由P油路口进入B油路口； 所述变幅控制系统的第一油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的A油路口、第一液控单向阀的进油口和出油口、零差动平衡阀和变幅油缸的大腔；所述零差动平衡阀包括内部单向阀和平衡阀，所述内部单向阀的进油口与第一液控单向阀的出油口连接，所述内部单向阀的出油口与变幅油缸的大腔连接，所述平衡阀的进油口与变幅油缸的大腔连接，所述平衡阀的出油口与第一液控单向阀的出油口连接； 所述变幅控制系统的第二油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的B油路口、背压顺序阀的进油口和出油口、外部单向阀的进油口、第二液控单向阀的进油口和出油口、变幅油缸的小腔；外部单向阀的出油口与所述油箱连接； 所述第一液控单向阀和所述控制阀的B油路口之间设置有控制油路，所述零差动平衡阀和所述控制阀的B油路口之间设置有控制油路，所述第二液控单向阀和所述第一液控单向阀的出油口之间设置有控制油路；用于开启所述平衡阀的第一压力设定值，小于用于开启所述背压顺序阀的第二压力设定值。

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