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龙图腾网获悉广东艾可欣技术有限公司申请的专利一种图像物体边缘提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163249.3，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种图像物体边缘提取方法是由谷强;苏树师设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像物体边缘提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像物体边缘提取方法，属于计算机视觉技术领域。包括有以下步骤：S1：参数预设：在边缘区域计算前，预设检测参数：比较步长step、成为物体边缘区域像素的最小灰度比值r0、遍历方向d、灰度过渡方式m；S2：将待检测图像的宽度设置为w、高度设置为h，为待检测图像创建与其尺寸大小一致的结果存储图像，结果存储图像的灰度值全部设置为0；S3：对待检测图像进行图像物体边缘提取。相比于现有技术，本方法通过计算相距一定步长的两个像素的灰度值比来确定某个像素是否是图像中物体边缘区域像素的方法来提取物体边缘，对于图像中模糊物体边缘的提取结果，会比现有的技术更精确；对于图像的亮度不敏感，具有很好的鲁棒性和适应性。

本发明授权一种图像物体边缘提取方法在权利要求书中公布了：1.一种图像物体边缘提取方法，其特征在于，包括有以下步骤： S1：参数预设：在边缘区域计算前，预设检测参数：比较步长step、成为物体边缘区域像素的最小灰度比值r0、遍历方向d、灰度过渡方式m； S2：将待检测图像的宽度设置为w、高度设置为h，为待检测图像创建与其尺寸大小一致的结果存储图像，结果存储图像的灰度值全部设置为0； S3：对待检测图像进行图像物体边缘提取； 当实际相距step的两像素的灰度值比大于等于r0时，则表示存在一个物体边缘区域像素； 遍历方向d的取值包括有1、2、4、8，1表示遍历方向从上到下，2表示遍历方向从下到上，4表示遍历方向从左到右，8表示遍历方向从右到左； 灰度过渡方式m的取值包括有1、2，1代表亮过渡到暗，2代表暗过渡到亮； 步骤S3包括： 步骤S31：计算待检测图像左边缘区域二值图：取d=4，m=1，从图像第一行开始遍历到第h行结束，每一行又从第1列开始遍历到w-step列结束，查找出物体左边缘区域像素，并在结果存储图像的对应位置像素的灰度值设置为255，在结果存储图像得到左边缘区域二值图； 步骤S32：计算待检测图像右边缘区域二值图，取d=8，m=1，从图像第一行开始遍历到第h行结束，每一行又从第w列开始递减遍历到第step列结束，查找出物体右边缘区域像素，并在结果存储图像的对应位置像素的灰度值设置为255，在结果存储图像得到右边缘区域二值图； 步骤S33：计算待检测图像上边缘区域二值图，取d=1，m=1，从图像第一行开始遍历到第h-step行结束，每一行又从第1列开始递增遍历到第w列结束，查找出物体上边缘区域像素，并在结果存储图像的对应位置像素的灰度值设置为255，在结果存储图像得到上边缘区域二值图； 步骤S34：计算待检测图像下边缘区域二值图，取d=2，m=1，从图像第h行开始递减遍历到第step行结束，每一行又从第1列开始递增遍历到第w列结束，查找出物体下边缘区域像素，并在结果存储图像的对应位置像素的灰度值设置为255，在结果存储图像得到下边缘区域二值图； 步骤S35：将步骤S31-S34中的结果存储图像的四次灰度过渡结果的边缘区域二值图合并，得到完整的边缘区域二值图； 步骤S36：在S35中得到的边缘区域二值图使用openCV的findContours算子提取得到边缘轮廓点，将边缘轮廓点画在待检测图像上形成物体边缘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东艾可欣技术有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇大朗新宝二街23号6栋701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。