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龙图腾网获悉安徽省交通航务工程有限公司;合肥工业大学申请的专利一种立体化船基自动打包抛石系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142523.9，技术领域涉及：B65B1/04；该发明授权一种立体化船基自动打包抛石系统是由黄国平;浦玉学;方申柱;卢炳辰;张琼;王静峰;韩久春;于竞宇;张玉明设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体化船基自动打包抛石系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种立体化船基自动打包抛石系统，包括石笼、石笼投放装置、石笼投放辅助器、石笼传送带、进料漏斗和石笼升降机；立体化船基自动打包抛石系统的主体部分设于甲板平面下方，甲板平面上设有石笼投放口和石笼出口，石笼投放口下部设有石笼投放装置和石笼投放辅助器；石笼升降机设于石笼出口正下方，石笼传送带的一端位于石笼投放装置正下方，另一端延伸至石笼升降机，进料漏斗设于石笼传送带中间段的正上方。本发明的有益效果是：对外界的污染小；石笼通过石笼投放装置投放后经石笼传送带移动至进料漏斗下方进行灌装，再移动至石笼升降机，通过自动脱钩器吊走并抛石，实现了高度的自动化和一体化，有效提升了打包抛石的效率。

本发明授权一种立体化船基自动打包抛石系统在权利要求书中公布了：1.一种立体化船基自动打包抛石系统的使用方法，其特征在于，立体化船基自动打包抛石系统包括：石笼（1）、石笼投放装置（3）、石笼投放辅助器（4）、石笼传送带（5）、进料漏斗（6）和石笼升降机（8）；立体化船基自动打包抛石系统的主体部分设于甲板平面（9）下方，甲板平面（9）上设有石笼投放口（2）和石笼出口（10），石笼投放口（2）下部设有石笼投放装置（3）和石笼投放辅助器（4）；石笼升降机（8）设于石笼出口（10）正下方，石笼传送带（5）的一端位于石笼投放装置（3）正下方，另一端延伸至石笼升降机（8），进料漏斗（6）设于石笼传送带（5）中间段的正上方；石笼（1）的主体尺寸上大下小，石笼（1）设有顶盖和提手； 石笼（1）两侧对称地设有石笼卡槽（101）；当石笼（1）位于旋转链条（31）的中间段高度时，石笼卡槽（101）和旋转托板（32）的形状与位置匹配，旋转链条（31）通过旋转托板（32）与石笼（1）上的石笼卡槽（101）卡固连接，石笼（1）的高度随着两侧旋转链条（31）的相向转动下降；当石笼（1）位于旋转链条（31）的底部段，石笼（1）两侧的旋转托板（32）和石笼卡槽（101）随着旋转链条（31）的转动分离； 数个石笼（1）上下套叠地放置于石笼投放装置（3）中； 石笼投放装置（3）包括旋转链条（31）和旋转托板（32），石笼（1）放置于石笼投放装置（3）中时，两组旋转链条（31）对称地设于石笼（1）两侧，旋转链条（31）上设有数个旋转托板（32），旋转链条（31）通过旋转托板（32）从两侧支撑石笼（1）；两组旋转链条（31）相向转动； 石笼投放辅助器（4）包括电机（41）和可升降夹具（43），电机（41）通过滚轴丝杆（42）连接可升降夹具（43），可升降夹具（43）设于石笼投放装置（3）下方，可升降夹具（43）的内径介于石笼（1）的最大尺寸和最小尺寸之间； 立体化船基自动打包抛石系统还包括用于抛石的自动脱钩器（11），吊机通过自动脱钩器（11）连接石笼（1）的提手； 立体化船基自动打包抛石系统的使用方法，包括以下步骤： 步骤一、投放石笼：将数个石笼（1）套叠后从石笼投放口（2）放入石笼投放装置（3），两组旋转链条（31）相向转动，使数组旋转托板（32）逐步与石笼（1）两侧的石笼卡槽（101）卡固，石笼（1）随着旋转链条（31）的转动下降； 步骤二、辅助投放：最下方的石笼（1）下降至旋转链条（31）底部段后，旋转托板（32）逐渐与石笼卡槽（101）分离，最下方的石笼（1）下落后被石笼投放辅助器（4）的可升降夹具（43）卡住，电机（41）控制可升降夹具（43）下降，直至石笼（1）下放至石笼传送带（5）上，可升降夹具（43）再下降一定距离，可升降夹具（43）与石笼（1）分离，石笼（1）随石笼传送带（5）向前移动； 步骤三、自动灌装：石笼（1）随石笼传送带（5）移动至进料漏斗（6）下方后，石笼传送带（5）的移动暂时停止，进料漏斗（6）向石笼（1）内灌装石料；灌装结束后，石笼传送带（5）继续带动石笼（1）向前移动； 步骤四、石笼升降：石笼传送带（5）带动石笼（1）移动至石笼升降机（8）上，石笼（1）封口结束后，启动石笼升降机（8），将石笼（1）从石笼出口（10）升至甲板平面（9）后石笼升降机（8）复位； 步骤五、起吊抛石：将石笼（1）吊走，进行抛石；吊机通过自动脱钩器（11）勾住石笼（1）的提手并锁定，吊机将石笼（1）吊至指定位置后，自动脱钩器（11）打开，将石笼（1）抛出。

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