买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124621.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置是由仲华;张玉强;余增智设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸以及多个卡扣抓取头，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进给和退回，卡扣抓取头通过夹紧块夹持的方式抓取卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和第二六轴机器人，工件抓取机构通过真空吸盘吸附的方式抓取多个工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构。本汽安装装置能一次性完成多个卡扣、多个工件的抓取和转移，能自动化地完成卡扣和工件的装配，显著提高了汽车内饰件装配的自动化程度和作业效率。

本发明授权一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于，包括： 卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和带动所述卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人， 所述卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸、以及多个卡扣抓取头， 所述第一安装座与所述第一六轴机器人连接且具有安装盘， 多个所述第一气缸沿周向均布地安装在所述安装盘上且其活塞端均垂直于所述安装盘设置，所述第一气缸用于实现所述卡扣抓取头的进给和退回， 多个所述卡扣抓取头分别安装在多个所述第一气缸的活塞端上，每个所述卡扣抓取头用于通过夹紧块夹持的方式抓取一个所述卡扣； 工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的第二六轴机器人， 所述工件抓取机构用于通过真空吸盘吸附的方式抓取多个所述工件；以及 工件装夹装置，包括支撑台以及安装在所述支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构， 每个所述支撑座用于支撑一个所述工件， 多个所述定位块分布在多个所述支撑座的边沿处，用于对所述工件的边沿定位， 多个所述夹持机构分布在多个所述支撑座的旁侧，用于将所述工件夹紧在所述支撑座上， 每个所述卡扣抓取头包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及光纤传感器， 所述抓取座的顶部居中处开设有用于容置所述卡扣的第一凹槽，所述抓取座的底部与所述第一气缸的活塞端连接， 两个所述夹紧块分别设置在所述抓取座的两侧上，每个所述夹紧块的中部与所述抓取座可转动连接，两个所述夹紧块的顶部分别对应所述第一凹槽的两侧设置且用于夹紧所述卡扣， 两个所述弹簧分别连接在所述抓取座的两侧和两个所述夹紧块的底部之间，用于驱使两个所述夹紧块转动以夹紧所述卡扣， 所述光纤传感器安装在所述抓取座上，用于检测所述第一凹槽内是否装夹有所述卡扣， 所述工件抓取机构包括第二安装座、多个真空吸盘、转接座以及真空发生器， 所述第二安装座包括两根横管和两根纵管，两根所述横管平行设置且每根所述横管的两端分别与两根所述纵管连接， 多个所述真空吸盘分成四组，每组所述真空吸盘用于吸附一个工件且包括至少两个朝向同向且垂直于所述横管和所述纵管的真空吸盘，每两组所述真空吸盘呈朝向相反设置地安装在一根所述纵管上， 所述转接座与两根所述横管的中部和所述第二六轴机器人连接， 所述真空发生器与多个所述真空吸盘连接且安装在所述转接座上， 所述转接座包括第二连接法兰和第二连接臂， 所述第二连接法兰与所述第二六轴机器人的末端输出轴连接， 所述第二连接臂平行于所述纵管，并且所述第二连接臂的一端与所述第二连接法兰连接，另一端与两根所述横管的中部连接， 每个所述夹持机构包括铰接座、第二气缸、以及夹持块， 所述铰接座具有安装在所述支撑台上的座体和与所述座体转动连接的转动块， 所述第二气缸的缸体和活塞端分别铰接在所述座体和所述转动块上， 所述夹持块固定在所述转动块上且具有多个分布设置的压头。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人臻越自动化技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201802 上海市嘉定区南翔镇蕰北公路1755弄19号1楼西侧101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。