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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124643.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法是由仲华;张玉强;余增智设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法，其中设备包括：卡扣上下料装置，包括送料机构、分料机构、理料机构、以及清料机构；卡扣抓取装置，能通过夹持的方式一次性抓取多个卡扣；工件抓取装置，能通过真空吸附的方式一次性抓取多个工件；工件装夹装置，设置在卡扣抓取装置和工件抓取装置之间，用于装夹工件；拍摄装置，用于拍摄工件装夹装置上的工件的图像；以及控制装置。本汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法能一次性完成多个卡扣的上料、抓取以及安装，能一次性完成多个工件的抓取和装夹，能拍摄图像来检测质量，能自动化地完成卡扣和工件的装配，显著提高了汽车内饰件装配的自动化程度和作业效率。

本发明授权一种汽车内饰件卡扣自动安装设备及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车内饰件卡扣自动安装设备，其特征在于，包括： 卡扣上下料装置，包括送料机构、分料机构、理料机构、以及清料机构， 所述送料机构用于将多个卡扣有序排列并输送至所述分料机构， 所述分料机构用于将有序排列的多个卡扣逐个分送至所述理料机构， 所述理料机构用于将多个卡扣按顺序分配好位置，以便下述卡扣抓取装置一次性抓取， 所述清料机构用于将下述卡扣抓取装置上的卡扣拨下； 卡扣抓取装置，用于抓取卡扣并将卡扣安装至工件上，包括卡扣抓取机构和带动所述卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人， 所述卡扣抓取机构用于通过夹持的方式一次性抓取多个卡扣； 工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的第二六轴机器人， 所述工件抓取机构用于通过真空吸附的方式一次性抓取多个工件； 工件装夹装置，设置在所述卡扣抓取装置和所述工件抓取装置之间，用于装夹工件，以供所述卡扣抓取装置在工件上安装卡扣，包括多个用于支撑工件的支撑座和多个分布在所述支撑座旁侧的夹持机构； 拍摄装置，设置在所述工件装夹装置的正上方，用于拍摄所述工件装夹装置上的工件的图像；以及 控制装置，包括卡扣上料控制部、卡扣下料控制部、卡扣抓取控制部、工件抓取控制部、工件装夹控制部、以及拍摄控制部， 所述卡扣上料控制部用于控制所述送料机构、所述分料机构以及所述理料机构的运行， 所述卡扣下料控制部用于控制所述清料机构的运行， 所述卡扣抓取控制部用于控制所述卡扣抓取装置的运行， 所述工件抓取控制部用于控制所述工件抓取装置的运行， 所述工件装夹控制部用于控制所述工件装夹装置的运行， 所述拍摄控制部用于控制所述拍摄装置的运行。

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