西北工业大学王小旭获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122421.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法是由王小旭;李华;史信达;卢乾波;晏恺晨;刘明雍;张军岭;李鹏飞设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法，获取输入电压信号；将输入电压信号转换成谐振子振动的初始位移信息；对初始位移信息进行迭代计算，直至满足迭代终止条件，得到的最终位移信息；基于初始位移信息和最终位移信息计算半球谐振陀螺的误差；本发明通过利用电压信号转换成位移信息，再对位移信息进行迭代计算，等到趋于稳定后即可得到半球谐振陀螺的误差信息；通过利用电信号可代替模拟转台对半球谐振陀螺进行校验，可以提升校验精度。
本发明授权半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取输入电压信号； 将所述输入电压信号转换成谐振子振动的初始位移信息； 对所述初始位移信息进行迭代计算，直至满足迭代终止条件，得到的最终位移信息； 基于所述初始位移信息和最终位移信息计算半球谐振陀螺的误差； 所述迭代计算包括： 根据前一时刻的位移信息计算半球谐振陀螺的波腹轴信号、波节轴信号、频差解算信号和y轴正交振幅慢变量； 根据所述波腹轴信号生成幅值控制力慢变量，根据所述波节轴信号生成正交控制力慢变量，根据所述y轴正交振幅慢变量生成哥氏效应抑制力慢变量，根据所述频差解算信号生成参考频率信号； 根据所述幅值控制力慢变量、正交控制力慢变量、哥氏效应抑制力慢变量和参考频率信号计算x轴驱动力和y轴驱动力； 根据所述x轴驱动力和y轴驱动力生成当前时刻的位移信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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