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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种爬壁除锈机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104222.7，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种爬壁除锈机器人系统是由李希平;刘国良设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁除锈机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬壁除锈机器人系统，包括：机器人本体，机器人本体包括机架、用于带动机架移动的驱动组件、用于去除锈迹的清洗组件、用于标识机架的位置的标识组件以及用于控制驱动组件和清洗组件动作的电控部件，驱动组件、清洗组件、标识组件和电控部件均安装在机架上；视觉部件，用于实时获取标识组件的位置信息；控制器，电控部件和视觉部件均与控制器连接，控制器用于根据位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过电控部件控制驱动组件沿目标路径移动。本发明所提供的爬壁除锈机器人系统，可实现自动化除锈，有效降低了操作者的劳动强度，提高了作业效率；通过标识组件的设置，方便对机器人本体的位置进行识别，提高效率和精度。

本发明授权一种爬壁除锈机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种爬壁除锈机器人系统，其特征在于，包括： 机器人本体，所述机器人本体包括机架（1）、用于带动所述机架（1）移动的驱动组件（2）、用于去除锈迹的清洗组件（3）、用于标识所述机架（1）的位置的标识组件（4）以及用于控制所述驱动组件（2）和所述清洗组件（3）动作的电控部件，所述驱动组件（2）、所述清洗组件（3）、所述标识组件（4）和所述电控部件均安装在所述机架（1）上； 视觉部件，用于实时获取所述标识组件（4）的位置信息； 控制器，所述电控部件和所述视觉部件均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过所述电控部件控制所述驱动组件（2）沿所述目标路径移动； 所述驱动组件（2）包括第一主动轮（2-1）、第一驱动机构、第二主动轮（2-2）、第二驱动机构以及从动轮（2-3），所述第一主动轮（2-1）和所述第二主动轮（2-2）分别位于所述清洗组件（3）的两侧，且所述第一驱动机构与所述第二驱动机构由所述电控部件单独控制； 所述驱动组件（2）还包括第一磁性部件（2-1-1）、第二磁性部件（2-2-1）和从动磁性部件（2-3-1），所述第一磁性部件（2-1-1）安装在所述第一主动轮（2-1）的底部，所述第二磁性部件（2-2-1）安装在所述第二主动轮（2-2）的底部，所述从动磁性部件（2-3-1）安装在所述从动轮（2-3）的底部； 所述第一磁性部件（2-1-1）、所述第二磁性部件（2-2-1）和所述从动磁性部件（2-3-1）呈三角形分布； 所述清洗组件（3）包括清洗盘（3-3）、进水管（3-1）和回水管（3-2），所述进水管（3-1）和所述回水管（3-2）均与所述清洗盘（3-3）连接。

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