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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于信道状态信息的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104985.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于信道状态信息的定位方法是由孙玉莹;孙甜;洪学敏;彭敖设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信道状态信息的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于信道状态信息的定位方案，其包括：准备阶段：将训练数据集划分为N个区域，第i个区域为Arei；粗定阶段：将信道状态信息数据处理为图像数据，得到粗位置并同时得到定位误差 精细定位阶段以及定位输出阶段：输出的定位结果为粗位置和定位误差的和，进行偏差纠正，即本发明将收到的信道状态信息数据处理为图像数据，进而用深度神经网络进行定位的研究，可显著减少系统定位误差，从而提高定位精度。

本发明授权一种基于信道状态信息的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信道状态信息的定位方法，其特征在于：所述方法包括： 准备阶段：将训练数据集划分为N个区域，第个区域为； 粗定位阶段：将信道状态信息数据处理为图像数据，输入特征提取模块，得到粗位置，并同时得到定位误差,其中Pos为真实位置坐标； 精细定位阶段：用选择器根据粗位置选择偏差网络，训练偏差网络Ld:；训练该网络时以第一步得到的定位误差为标签，将粗位置和经过第一步的特征提取网络的特征进行拼接作为第个偏差网络的输入，训练偏差修正网络，同时得到经误差选择器选择的定位误差为； 定位输出阶段：输出的定位结果为粗位置和定位误差的和，进行偏差纠正，即； 所述粗定位阶段包括以下步骤： 步骤S11：数据处理，将接收到的信道状态信息数据处理为图像数据； 步骤S12：构建定位网络，用于从处理好的信道状态信息图像数据中提取信息，反映信道状态信息到二维位置坐标的关系映射； 步骤S13：训练定位网络，训练在步骤S12中提出的定位网络，将处理好的信道状态信息数据作为该定位网络的输入，将每个位置点的真实位置作为标签训练该定位网络；得到粗位置；定位网络用函数来表示，则此过程用如下公式表示： 其中，损失函数为： 其中，表示第个位置的粗定位，为第个位置的准确定位，为样本点的数目；为L2正则化，为惩罚项，参数控制惩罚项的强弱； 步骤S14：计算步骤S13中得到的粗位置与真实位置的差值，即定位误差：，其中Pos为真实位置坐标； 所述精细定位阶段具体包括以下步骤： 步骤S31：构建偏差网络，步骤S0将定位空间划分为了N个区域，每个区域构建一个可用来进行偏差纠正的深度神经网络，假设第i个偏差纠正网络为； 步骤S32：构建偏差网络选择器，根据步骤S13得到的粗位置进行偏差网络的选择； 步骤S33：训练偏差网络，将CSI特征与S13步骤中得到的粗位置数据拼接，此处表示为位置数据；将位置数据作为偏差补偿网络的输入，将S4步骤中得到的定位误差作为标签，训练经过选择器选中的偏差网络；被选中的偏差网络用函数表示，则此过程用如下公式表示： 其损失函数表示为： 。

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