北京辰安科技股份有限公司张辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京辰安科技股份有限公司申请的专利基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705343.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备是由张辉;林凯毅;明阳;张立凡;臧英;蔡景彪;石子华;王旖婷;田向琴;肖东红;吕颖设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备，用以解决相关技术中灾难救援场景的仿真模拟水平较低，对灾难预防能力较差的技术问题，该方法包括：对需要进行模拟的救援场景进行分析，得到所述救援场景的场景信息；基于所述场景信息确定所述场景的计算模型，所述计算模型用于根据所述场景信息模拟所述救援场景的状态；基于所述场景信息和所述计算模型生成多个致灾因子智能体和多个救援力量智能体；为所述多个致灾因子智能体和所述多个救援力量智能体配置行为树，并进行所述救援场景的模拟。
本发明授权基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于行为树的救援场景模拟方法，其特征在于，包括： 对需要进行模拟的救援场景进行分析，得到所述救援场景的场景信息； 基于所述场景信息确定所述场景的计算模型，所述计算模型用于根据所述场景信息模拟所述救援场景的状态； 所述计算模型包括蔓延模型、寻路模型、移动模型和救援模型，其中： 所述蔓延模型用于模拟所述救援场景中灾难的蔓延状况； 所述寻路模型用于模拟所述救援场景中每个救援力量智能体的路径规划； 所述移动模型用于模拟所述救援场景中每个救援力量智能体的位置更新； 所述救援模型用于模拟所述救援场景中在多个救援力量智能体的作用下，所述灾难的蔓延状况； 基于所述蔓延模型和所述救援模型生成多个致灾因子智能体； 基于所述寻路模型、所述移动模型和所述救援模型生成所述多个救援力量智能体； 为所述多个致灾因子智能体和所述多个救援力量智能体配置行为树，并进行所述救援场景的模拟。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京辰安科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰秀中路3号院1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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