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龙图腾网获悉嘉兴诺讯机电科技有限公司申请的专利双轴摩擦收卷支撑柔性机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672806.6，技术领域涉及：B65H18/02；该发明授权双轴摩擦收卷支撑柔性机构及其使用方法是由顾岩;李旭;陈文轶;王慧新设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴摩擦收卷支撑柔性机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双轴摩擦收卷支撑柔性机构及其使用方法，包括有机架、齿条、单向阻尼器、齿轮、夹持锥、限位柱、夹持气缸、直线轨，所述直线轨安装在机架上，直线轨上配合安装有滑块，所述夹持气缸固定安装在滑块上，夹持气缸驱动夹持锥移动，所述齿轮可转动的安装在滑块上，所述单向阻尼器连接齿轮，齿轮与齿条齿合，齿条固定安装在机架上且与直线轨相平行。本发明的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，实现了支撑夹持机构的自动缓慢下落，提升现场的生产效率，保证了操作人员的人身安全和设备安全。

本发明授权双轴摩擦收卷支撑柔性机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，包括有机架、齿条、单向阻尼器、齿轮、夹持锥、夹持气缸、直线轨，所述直线轨安装在机架上，直线轨上配合安装有滑块，所述夹持气缸固定安装在滑块上，夹持气缸驱动夹持锥移动，所述齿轮可转动的安装在滑块上，所述单向阻尼器连接齿轮，齿轮与齿条齿合，齿条固定安装在机架上且与直线轨相平行，所述机架下端安装有保险气缸，保险气缸竖直朝上设置，保险气缸的活塞杆连接有定位杆，所述滑块的下端或者夹持气缸上设有用于与定位杆相接触的定位部，所述保险气缸与夹持气缸之间通过电磁阀联锁，所述保险气缸连接有定时器，所述夹持锥通过连接板连接夹持气缸的活塞杆，所述连接板上固定连接有导向杆，所述滑块上设有供导向杆活动穿过的导向孔，导向孔内安装有直线轴承，所述导向杆上安装有限位板，所述夹持锥转动的安装在连接板上，布卷的两端分别被两个夹持锥夹持，随着布卷直径不断增大，布卷的中心位置不断上升，带动夹持锥、夹持气缸构成的支撑夹持机构逐渐上升，进而带动滑块在直线轨上上升；当夹持气缸驱动夹持锥回退，整个支撑夹持机构自动下降，齿轮转动，单向阻尼器产生阻力，使得齿轮的转动速度降低，从而实现支撑夹持机构的缓慢下落；支撑夹持机构下降一定高度后，被定位杆接住，然后保险气缸驱动定位杆下降，使得支撑夹持机构准确复位，所述直线轨由两条平行设置的滑轨构成，滑块的两侧分别配合安装在两条滑轨上。

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