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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674776.2，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质是由李晓菲设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质，涉及头戴技术领域。其中方法应用于头戴设备，头戴设备适配有至少一个手柄，方法包括：获取手柄上设置的事件相机在当前时刻采集到的当前亮度变化图像；根据当前亮度变化图像，确定手柄、头戴设备以及头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系；根据位置关系，确定头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险；在存在的情况下，输出第一碰撞预警提示信息。该方法避免了佩戴者在佩戴头戴设备的情况下发生碰撞。

本发明授权碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，应用于头戴设备，所述头戴设备适配有至少一个手柄，所述方法包括： 获取所述手柄上设置的事件相机在当前时刻采集到的当前亮度变化图像； 根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄、所述头戴设备以及所述头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系； 根据所述位置关系，确定所述头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险； 在存在的情况下，输出第一碰撞预警提示信息； 其中，所述根据所述位置关系，确定所述头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险，包括： 根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄所述所处环境的空间信息、第一像素点以及第二像素点，所述第一像素点为所述所处环境的障碍物对应的像素点，所述第二像素点为佩戴者对应的像素点，所述手柄所述所处环境的空间信息为组成环境中物体的特征点相对于所述手柄的三维坐标位置，所述物体至少包括所述佩戴者、所述头戴设备、所述手柄以及所述障碍物； 根据所述空间信息、所述第一像素点以及所述第二像素点，确定第一距离和第二距离，所述第一距离为所述手柄与所述手柄所处环境中障碍物的距离，所述第二距离为所述手柄与所述头戴设备的佩戴者之间的距离； 在所述第一距离和所述第二距离的差值，且所述佩戴者与所述障碍物之间的距离均小于或等于预设阈值的情况下，确定所述头戴设备的佩戴者存在发生碰撞的碰撞风险。

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