武汉万集光电技术有限公司余峰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677011.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达是由余峰;胡攀攀;冯奥凯设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达，该方法包括：获取目标点对应的待降噪的回波数据；获取待降噪的回波数据对应的参考回波数据，其中，参考回波数据是指目标点对应的相邻点的回波数据；将待降噪的回波数据与参考回波数据进行互相关运算，以生成待降噪的回波数据与参考回波数据的互相关运算结果；根据互相关运算结果，确定待降噪的回波数据对应的降噪后的目标回波数据。由此，通过将待降噪的回波数据与相邻点的回波数据进行互相关运算，以将待降噪的回波数据中的有效回波数据和噪声数据进行分离，从而实现对回波数据的降噪，提升了回波数据的信噪比，进而改善了激光雷达的探测准确性。
本发明授权激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的回波数据的降噪方法，其特征在于，包括： 获取目标点对应的待降噪的回波数据，其中，所述目标点是指激光雷达探测到的空间中的任意一点； 获取所述待降噪的回波数据对应的参考回波数据，其中，所述参考回波数据是指所述目标点对应的相邻点的回波数据； 将所述待降噪的回波数据与所述参考回波数据进行互相关运算，以生成所述待降噪的回波数据与所述参考回波数据的互相关运算结果； 根据所述互相关运算结果，确定所述待降噪的回波数据对应的降噪后的目标回波数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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