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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703539.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统是由程松贵;郭俊;华烨;秦志勇;赵鸣;王芝建;蒋冬梅设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号，以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据，再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据，视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据，从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态，并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强，可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。

本发明授权基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，其特征在于，包括： 检测装置，包括针对拧紧对象的到位检测传感器、距离检测传感器、两套智能相机，两套智能相机在水平面内斜对角布置于长方形工装区域； 自动合装机构，包括相机移位伺服驱动器、升降台伺服电机、用于移动被拧紧对象的X向伺服电机、Y向伺服电机、用于被拧紧对象绕Z轴旋转的Z向伺服电机，以及多轴电动拧紧装置； 主控制装置，控制执行信号采集、数据采集、数据预处理、自动视觉定位、自动调节及自动拧紧；所述主控制装置根据所述到位检测传感器输出的信号确定承载拧紧对象的吊具到达承载装配件的所述自动合装机构上方，启动一个工作循环；在进入所述工作循环后，主控制装置采集所述距离检测传感器输出的拧紧对象距离数据，该数据与标定的拍照距离样本数据比对后，生成相机移位伺服驱动器需要的位移修正值，主控制装置根据所述修正值控制所述相机移位伺服驱动器运动到对应的拍照位置；主控制装置对两套所述智能相机各自采集的视觉坐标数据进行滤波处理，并生成视觉坐标位置数据，将所述视觉坐标位置数据处理生成为世界坐标数据；根据两个所述世界坐标数据，得到拧紧对象的位置及姿态数据； 以及，所述主控制装置还用于对位置及姿态进行控制修正：控制修正自动合装机构的工作台至所需高度，控制修正工作台的托盘沿X向、Y向移动所需距离，以及控制修正托盘沿工作台的Z轴中心旋转所需角度；其中，工作台承载电池包，电池包相对工作台位置及姿态确定； 启动所述多轴电动拧紧装置，执行所有轴同步拧紧作业，所述工作循环结束。

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