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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653192.7，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法是由齐行程;柴君飞;张相帅;刘允昊;焦国旺设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。

本发明授权面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向电液比例控制系统的电流插补系统，其特征在于：包括检测单元、运算单元和执行单元； 所述检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与所述运算单元的输入端相连； 所述运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于所述手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线； 所述执行单元与所述运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构； 所述检测单元包括相互独立的用户操控动作检测模块和工作载荷状态检测模块； 所述用户操控动作检测模块采集手柄的运动方向、运动位置和运动加速度； 所述工作载荷状态检测模块采集起重机压力载荷状态和起重机液压系统中工作介质的温度载荷状态； 所述运算单元包括用户操控意图识别模块和电流插补数据计算模块； 所述用户操控意图识别模块对接收到的手柄数据中的异常数据进行去值处理，并对手柄数据中的阶跃数据进行平滑处理，获得手柄的运动方向、运动位置和运动加速度，并基于所述手柄的运动方向、运动位置和运动加速度，计算出若干个手柄开度值； 所述电流插补数据计算模块分别与所述工作载荷状态检测模块和用户操控意图识别模块相连，基于所述工作载荷状态检测模块输出的起重机压力载荷状态和起重机液压系统中工作介质的温度载荷状态对电流插补数据计算模块中预存的原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，并基于用户操控意图识别模块输出的若干个手柄开度值和所述新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线。

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