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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570064.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置是由王朝阳;潘彦余;郑高设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于遥感探测技术领域，提供了一种激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置，该方法包括：接收方波电平信号，该方波电平信号为对光电传感器输出的模拟电压信号进行滤波处理后得到的；每从方波电平信号中识别出一个有效电平跳变信号，确定光电传感器当前扫过一个码齿，得到当前扫过的码齿的编号，统计光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间；获取在码盘正常触发时光电传感器扫过相邻两个码齿的常规间隔时间，比较光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间和常规间隔时间，得到异常码齿编号和异常码齿编号对应的异常间隔时间。上述方法，能够快速识别码盘跳齿触发异常故障，实现对码盘故障的准确定位。

本发明授权激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的码盘故障修正方法，其特征在于，所述方法包括： 接收方波电平信号；其中，所述方波电平信号为对光电传感器输出的模拟电压信号进行滤波处理后得到的； 每从所述方波电平信号中识别出一个有效电平跳变信号，确定所述光电传感器当前扫过一个码齿，得到当前扫过的码齿的编号，并统计所述光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间； 获取在所述码盘正常触发时所述光电传感器扫过相邻两个码齿的常规间隔时间； 比较所述光电传感器当前扫过码齿与上一次扫过码齿的间隔时间和所述常规间隔时间，得到异常码齿编号和所述异常码齿编号对应的异常间隔时间； 根据所述异常码齿编号对应的异常间隔时间与常规间隔时间之间的比值，确定所述异常码齿编号对应的跳齿数量； 根据所述异常码齿编号对应的跳齿数量，修正所述异常码齿编号对应的目标激光发射次数； 在所述光电传感器再次旋转至所述异常码齿编号对应的码齿的位置处时，根据修正后的所述异常码齿编号对应的目标激光发射次数，控制所述激光雷达发射激光。

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