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龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利一种以经纬仪为基准的坞内标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539524.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种以经纬仪为基准的坞内标校方法是由李可;潘高峰;李仁龙;谢勇;赵李健;徐如祥;孙晓东;周海渊;李金辉设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种以经纬仪为基准的坞内标校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种以经纬仪为基准的坞内标校方法，所述方法包括以下：1、建立数学模型，来确定误差项；2、根据误差项明确单项误差的标校方法；3、按照单项误差标校方法采用以经纬仪为基准，电设备与其联测方法进行标校，得到单项差；4、按照数学模型误差方位取齐。该方法解决了无机械轴替代手段情况下的电设备坞内标校问题，在以高精度经纬仪为基准、按照甲板系进行数据交互，标校精度得到了保证，具有重要的现实意义。

本发明授权一种以经纬仪为基准的坞内标校方法在权利要求书中公布了：1.一种以经纬仪为基准的坞内标校方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 1建立数学模型 对于电设备的误差源建立系统误差模型，先给出系统误差的定量描述，再通过误差参数标定、调整来完成系统误差修正，误差修正模型如下所示为： A＝Ac+A0+βmsinAc-AmtanEc+δmtgEc+Kz+ΔUAμAsecEc E＝Ec+E0+βmcosAc-Am+Kn+ΔEgcosEc+ΔUEμE+ΔEd 式中：A为方位角真值；Ac为方位角测量值；A0为方位零位；ΔUA为自跟踪时方位误差电压；μA为方位支路定向灵敏度；Kz为机电轴不匹配引起的方位误差；E为俯仰角真值；Ec为俯仰角测量值；E0为俯仰零位；Kn为机电轴不匹配引起的俯仰误差；ΔEg为重力下垂误差；ΔUE为自跟踪时俯仰误差电压；μE为俯仰支路定向灵敏度；ΔEd为电波折射误差；βm表示常用最大倾斜量，Am表示最大倾斜方向； 2确定电设备误差项标校方法 直接使用经纬仪的方位角度为0°时指向为基准进行坐标取齐，保证所有设备数据录入在甲板系中进行，在经纬仪按照标准的标校方法完成误差标定和修正后，与电设备联测完成电设备误差标定，需要标定的误差项有A0和Kz标定、E0和Kn标定； 3抛物面电设备天线电轴调整 在远场条件下的标校塔设置用于电设备跟踪的电信号和用于经纬仪跟踪的光信号，经纬仪跟踪光目标，将其角度值根据大地测量结果转换到电设备的机械轴指向电信号的方位和俯仰角，固定电设备天线，进行天线幅面调整，保证电轴与机械轴平行； 4A0和Kz标定 在远场条件下的标校塔设置用于电设备跟踪的电信号和用于经纬仪跟踪的光信号，将其水平投影到甲板系，通过大地测量及折算，可以得到电设备的A0 A0＝Ac-A标 同时通过大地测量可以给出三轴中心到电标的理论方位角，与实际测量值的差值除以secE即可得到Kz，其中E为天线的俯仰角；A标采用如下公式计算 A标＝180-arcosLOC-LAB-LOAcosθLBC 其中：LOC为电设备到经纬仪的距离，LAB为光标到电标的距离，LOA为光标到经纬仪的距离，LBC为电标到电设备的距离； 5E0和Kn标定 在远场条件下的标校塔设置用于电设备跟踪的电信号和用于经纬仪跟踪的光信号，将其水平投影到甲板系，引甲板系垂线，按照三角关系，可以得到电设备的E0： E0＝Ec-E标 同时通过大地测量可以给出三轴中心到电标的理论俯仰角，与实际测量值的差值即可得到Kn+ΔEg；E标采用如下公式计算 E标＝arsinLOAcosθ-DLBC 其中：LOA为光标到经纬仪的距离，D为经纬仪与电设备三轴中心高度差，LBC为电标到电设备的距离。

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