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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种应用于套筒展开的自适应预紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432994.5，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种应用于套筒展开的自适应预紧机构是由杨会生设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于套筒展开的自适应预紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于套筒展开的自适应预紧机构，包括上预紧机构和下预紧机构；与上预紧机构和下预紧机构分别传动的自适应机构；以及动力组件，自适应机构的输入端与动力组件的输出端滑动连接；上预紧机构和下预紧机构的输出端分别安装驱动组件，动力组件通过自适应机构分别驱动上预紧机构和下预紧机构以驱使对应的驱动组件与套筒内表面接触。本发明的自适应预紧机构使用单动力源实现多预紧机构的变径自适应，可以实现上下驱动组件与任意形式的套筒内表面同时接触，在大幅提高驱动组件有效解除力的同时，简化了结构，提高了可靠性，降低了控制系统规模，降低了成本，配合差速驱动装置，在只使用两台电机组件的情况下实现变径预紧和展开驱动。

本发明授权一种应用于套筒展开的自适应预紧机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于套筒展开的自适应预紧机构，其特征在于，该自适应预紧机构包括： 预紧机构，所述预紧机构分为上预紧机构和下预紧机构； 与所述上预紧机构和所述下预紧机构分别传动的自适应机构； 该自适应预紧机构还包括： 动力组件，所述自适应机构的输入端与所述动力组件的输出端滑动连接； 所述上预紧机构和所述下预紧机构的输出端分别安装驱动组件，所述动力组件通过所述自适应机构分别驱动所述上预紧机构和所述下预紧机构以驱使对应的所述驱动组件与套筒内表面接触； 所述预紧机构、自适应机构、动力组件均集成于机架（10）上； 所述上预紧机构包括： 轴对称分布、并与所述机架（10）转动连接的第一预紧臂（4）； 轴对称分布、并与所述第一预紧臂（4）转动连接的第一预紧连杆（3）；以及 位于所述第一预紧连杆（3）远离所述第一预紧臂（4）一端、并与所述第一预紧连杆（3）转动连接的第一螺母（2）； 所述上预紧机构通过所述第一螺母与所述自适应机构螺旋传动连接； 所述下预紧机构包括： 轴对称分布、并与所述机架（10）转动连接的第二预紧臂（6）； 轴对称分布、并与所述第二预紧臂（6）转动连接的第二预紧连杆（7）；以及 位于所述第二预紧连杆（7）远离所述第二预紧臂（6）一端、并与所述第二预紧连杆（7）转动连接的第二螺母（5）； 所述下预紧机构通过所述第二螺母（5）与所述自适应机构螺旋传动连接； 所述自适应机构包括： 左右旋丝杠（1）； 与所述机架（10）转动连接的第一传动齿轮（8），所述左右旋丝杠（1）与所述第一传动齿轮（8）滑动连接； 所述左右旋丝杠（1）的上部与所述第一螺母（2）螺旋传动连接，所述左右旋丝杠（1）的中下部与所述第二螺母（5）螺旋传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。