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龙图腾网获悉上海伟赛智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的智能排药装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431207.5，技术领域涉及：A61J7/00；该发明授权一种基于机器视觉的智能排药装置及方法是由王国祥;闫金伟设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的智能排药装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的排药装置及方法，包括控制系统、排药组件、云端分析处理单元、远程终端，控制系统包括供电单元、输入输出单元、处理控制单元、通讯单元，输入单元包括图像感知器、键盘鼠标输入、操作按钮，输出单元包括报警、动力、显示、打印装置，输入输出单元与处理控制单元相连接，处理控制单元通过通讯单元通信连接至云端分析处理单元，云端分析处理单元内置排药信息库，连接至远程终端，图像感知器获取排药组件上待排药品的图像，与排药信息库进行比较，确认排药或报警提示，动力装置根据处理控制单元指令驱动排药组件实现药品排放，远程终端进行错误操作统计及呈现，打印装置打印服药信息二维码，以密封排好药品的排药盒。

本发明授权一种基于机器视觉的智能排药装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的排药装置，其特征在于，包括控制系统、排药组件、云端分析处理单元、远程终端，所述控制系统包括供电单元、输入单元、输出单元、处理控制单元、通讯单元，所述输入单元包括图像感知器、键盘鼠标输入、操作按钮，所述输出单元包括报警装置、动力装置、显示装置、打印装置，所述供电单元为所述输入单元、输出单元、处理控制单元、通讯单元供电，所述输入单元和输出单元与所述处理控制单元相连接，所述处理控制单元通过所述通讯单元通信连接至所述云端分析处理单元，所述云端分析处理单元内置排药信息库，并连接至所述远程终端，所述图像感知器被配置为获取所述排药组件上待排药品的图像，并与所述排药信息库进行比较，确认排药或报警提示，所述动力装置被配置为根据所述处理控制单元指令驱动所述排药组件实现药品排放，所述远程终端被配置为进行错误操作统计及呈现，所述打印装置被配置为打印服药信息二维码，用以密封排好药品的排药盒； 所述排药组件包括排药面板、推杆，所述排药盒包括多个行列排布的盛药单元，适于放置在所述排药面板下方，每个盛药单元的上方设置有一对旋转小盖板，每一行旋转小盖板连接成一组集中控制，所述排药面板对应每对旋转小盖板位置开设有药品排放孔，所述推杆被配置为由所述动力装置驱动，通过电机驱动连接杆实现上下运动，从而驱动所有盛药单元实现快速的开闭，使得药品快速落入排药盒，然后关闭所述旋转小盖板； 所述动力装置包括一对舵机或电磁铁，每一个舵机或电磁铁分别通过摇柄连接至所述推杆的一端。

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