武汉万集光电技术有限公司葛栢林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利地面点检测方法、点云数据输出方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415161.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权地面点检测方法、点云数据输出方法及装置是由葛栢林;张雪薇;王泮义设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面点检测方法、点云数据输出方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地面点检测方法、点云数据输出方法及装置，地面点检测方法包括：获取激光雷达发送的至少两组初始点云数据，每组初始点云数据包括多个数据点；同一组初始点云数据中的所有数据点的水平角度相同，同一组初始点云数据中的不同数据点的垂直角度不同；对至少两组初始点云数据中的数据点进行解析；每解析完至少两组初始点云数据中的一组初始点云数据，则根据解析后的一组初始点云数据中的多个数据点中全部或者部分数据点中各数据点在的垂直角度，确定全部或者部分数据点中任一数据点为地面点或非地面点。本方法能够减少地面点检测存在的延迟，提高地面点检测效率。
本发明授权地面点检测方法、点云数据输出方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地面点检测方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达的至少两组初始点云数据，所述至少两组初始点云数据中的每组初始点云数据为一帧雷达数据包括的多组初始点云数据中的任一组，每组所述初始点云数据包括多个数据点；同一组所述初始点云数据中的所有所述数据点的水平角度相同，同一组所述初始点云数据中的不同所述数据点的垂直角度不同； 对所述至少两组初始点云数据中的数据点进行解析； 每解析完所述至少两组初始点云数据中的一组初始点云数据，则根据解析后的一组初始点云数据中的全部或者部分所述数据点中各所述数据点的垂直角度，确定全部或者部分所述数据点中任一所述数据点为地面点或非地面点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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