中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司王一博获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请的专利基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118071789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412890.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法是由王一博;胡素平;韩善锋;李晶;李飞;周天宁设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法，属于数据处理技术领域，包括：矢量数据栅格化、轨迹栅格膨胀、轨迹栅格腐蚀、轨迹栅格中心线提取，最终得到提取后的中心线。本发明更加适用于对野外行进轨迹数据的处理，其运算简单且准确性高，提高了野外导航和路线规划的效率，改进了野外导航和路线规划的效果，适用于所有对野外行进轨迹数据的处理。
本发明授权基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于膨胀腐蚀算法的复杂轨迹中心线提取方法，其特征在于，包括： 矢量数据栅格化，得到二值化的轨迹栅格；所述矢量数据栅格化包括，设定栅格大小，将轨迹线数据转换为二值化栅格数据，得到二值化的轨迹栅格图，二值化的轨迹栅格图包括轨迹栅格和非轨迹栅格； 轨迹栅格膨胀，得到膨胀后的轨迹栅格图；所述轨迹栅格膨胀包括，设定膨胀半径，对轨迹栅格进行膨胀运算，将以轨迹栅格为圆心、以膨胀半径除以栅格大小为半径，其范围内的栅格，设定为膨胀后的轨迹栅格，得到膨胀后的轨迹栅格图； 轨迹栅格腐蚀，得到腐蚀后的轨迹栅格图；所述轨迹栅格腐蚀包括，设定腐蚀半径，对膨胀后的轨迹栅格图进行腐蚀运算，将以膨胀后的非轨迹栅格为圆心、以腐蚀半径为半径的栅格，赋值为腐蚀后的非轨迹栅格，得到腐蚀后的轨迹栅格图； 轨迹栅格中心线提取，得到提取后的中心线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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