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龙图腾网获悉上海体育学院申请的专利一种测量背包重心的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388989.9，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种测量背包重心的方法是由伍勰;黄睿;陈楠;朱伟平设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量背包重心的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测量背包重心的方法，包括以下步骤：以背包为基准建立局部坐标系A；以实验室为基准建立全局坐标系B，建立局部坐标系A与全局坐标系B之间的关系；在背包的两个不同姿态下测量背包重心C0在全局坐标系B中的投影坐标；计算背包重心C0在全局坐标系B中的三维坐标；计算背包重心C0在局部坐标系A中的三维坐标。与悬挂法等传统重心测量方法相比，本发明得到的数据不仅更贴近实际情况，也更稳定、易操作，而且运用动力学与运动学相结合的方法完整解决了背包重心确定与动态跟踪的问题，为背包相关的科学研究提供了切实可行的方法学支持。

本发明授权一种测量背包重心的方法在权利要求书中公布了：1.一种测量背包重心的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以背包为基准建立局部坐标系A，以实验室为基准建立全局坐标系B； S2、建立局部坐标系A与全局坐标系B之间的关系；具体步骤如下： S2-1、在背包上设置3个标志点P0、P1、P2，并将P0设定为局部坐标系A的原点；背包重心C0在局部坐标系A中的三维坐标为x,y,z，在全局坐标系B中的三维坐标为X,Y,Z；背包重心C0与P0的矢量在局部坐标系A中表达为常量，在全局坐标系B中表达为变量； S2-2、取矢量分别构建局部坐标系A的坐标轴矢量： x轴： y轴： z轴： 利用矢量矢积公式得到局部坐标系A的三个坐标轴矢量如下： 其中各个变量的含义如下：是全局坐标系B的x轴基矢，是全局坐标系B的y轴基矢，是全局坐标系B的z轴基矢； 是局部坐标系A的x轴矢量在全局坐标系B中的表达式，A11是在全局坐标系B的x轴方向的分量，A12是在全局坐标系B的y轴方向的分量，A13是在全局坐标系B的z轴方向的分量； 是局部坐标系A的y轴矢量在全局坐标系B中的表达式，A21是在全局坐标系B的x轴方向的分量，A22是在全局坐标系B的y轴方向的分量，A23是在全局坐标系B的z轴方向的分量； 是局部坐标系A的z轴矢量在全局坐标系B中的表达式，A31是在全局坐标系B的x轴方向的分量，A32是在全局坐标系B的y轴方向的分量，A33是在全局坐标系B的z轴方向的分量； S2-3、对上述三个坐标轴矢量进行归一化处理，得到局部坐标系A的三个基矢如下： S2-4、局部坐标系A的三个基矢在全局坐标系B的投影构成方向余弦阵： S3、在背包的两个不同姿态下测量背包重心C0在全局坐标系B中的投影坐标；具体步骤如下： S3-1、根据步骤S2得到的方向余弦阵[Abr]建立以下关系式： [ab]＝[Abr]1[ar]1＝[Abr]2[ar]21 其中[ab]为背包重心C0在局部坐标系A中的坐标阵，[ar]为背包重心C0在全局坐标系B中的坐标阵，下标1、2代表背包的两个不同姿态； S3-2、选择一个用于固定和承载背包的、重量为Wm的背包承载物，将其放置在测力台上，测量得到该背包承载物的压力中心COP在全局坐标系B中的坐标，记为xm,ym； S3-3、将一个重量为Wb的背包固定在背包承载物上，再次测量COP数据，得到背包与背包承载物两者合成的压力中心COP为xc1,yc1； S3-4、放松背包的背带、调整背包的姿态，再次测量COP数据，得到背包与背包承载物两者合成的压力中心COP为xc2,yc2； S4、计算背包重心C0在全局坐标系B中的三维坐标；具体方法如下： 通过平面力平衡方程得到： 根据方程2解得xi,yi，即为坐标阵[ar]中的x、y坐标； 根据关系式1可得： [Abr]1[ar]1＝[Abr]2[ar]23 展开为： 移项整理： 合并，得： 方程4的右边为已知量，以Ci表示；该矩阵方程两两组合，可产生3个方程组： 解上述方程组，将3种组合所得到的Z值结果进行平均，作为坐标阵[ar]中的z坐标最优解； S5、计算背包重心C0在局部坐标系A中的三维坐标。

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