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龙图腾网获悉苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司申请的专利一种自动平衡卸载运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211361912.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种自动平衡卸载运输装置是由王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青;高汝莹设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动平衡卸载运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动，所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置。本发明所述的一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题。

本发明授权一种自动平衡卸载运输装置在权利要求书中公布了：1.一种自动平衡卸载运输装置，包括底座（1）与梯形运载箱（7），其特征在于：所述底座（1）上端一侧位置一体定位有升降支架（3），所述梯形运载箱（7）在升降支架（3）上升降旋转活动； 所述底座（1）内部设置有行走轮（12）、行走总成（11）、底盘电机驱动控制板（23）、底盘电机驱动装置（24）、电机调平伸缩控制板（25）、自动导航机构（22）与监测机构（21），所述行走轮（12）位于行走总成（11）的四角外侧位置，所述监测机构（21）位于行走总成（11）的两端位置，所述底盘电机驱动控制板（23）位于行走总成（11）的中部，所述底盘电机驱动装置（24）位于行走总成（11）的后端，所述自动导航机构（22）位于监测机构（21）上； 所述升降支架（3）上设置有升降滑块结构（13）、装卸调节器（14）、装卸旋转器（15）、极限感应装置（16）、调节平衡电机（18）、伸缩机构（27）与调节平衡机构（26），所述调节平衡电机（18）与调节平衡机构（26）之间定位，所述调节平衡机构（26）与装卸调节器（14）之间定位，所述极限感应装置（16）设置在升降滑块结构（13）外侧，所述伸缩机构（27）位于升降滑块结构（13）与升降支架（3）之间； 所述调节平衡机构（26）采用链轮结构，还包括链条张紧装置，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱。

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