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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种碰撞预警方法、装置及头戴显示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311411.3，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种碰撞预警方法、装置及头戴显示设备是由苑子逊设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞预警方法、装置及头戴显示设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碰撞预警方法、装置及头戴显示设备，涉及头戴式显示设备技术领域，该方法应用于头戴显示设备，包括：获取头戴显示设备的电子围栏区域和头戴显示设备的佩戴者的臂长信息；根据获取的头戴显示设备的位置信息、电子围栏区域和臂长信息，检测位置信息对应的碰撞预警情况；若碰撞预警情况为目标报警模式，则执行目标报警模式的报警等级对应的报警操作；本发明将头戴显示设备的佩戴者的臂长作为碰撞风险检测的参考量，避免佩戴者身处电子围栏区域内而手臂和双手离开电子围栏所存在的潜在碰撞风险，进一步增强电子围栏的安全性，降低用户的碰撞风险，提升头戴显示设备的使用安全性；且采用多级报警机制，兼顾用户体验和安全性。

本发明授权一种碰撞预警方法、装置及头戴显示设备在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，包括： 获取头戴显示设备的电子围栏区域和所述头戴显示设备的佩戴者的臂长信息； 根据获取的所述头戴显示设备的位置信息、所述电子围栏区域和所述臂长信息，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况；其中，所述碰撞预警情况包括报警模式； 若所述碰撞预警情况为目标报警模式，则执行所述目标报警模式的报警等级对应的报警操作；其中，所述目标报警模式为任一报警模式； 所述根据获取的所述头戴显示设备的位置信息、所述电子围栏区域和所述臂长信息，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况之前，还包括： 根据所述臂长信息，计算自由活动区域面积； 判断所述电子围栏区域的面积是否大于所述自由活动区域面积与预设围栏设定倍数之积； 若是，则执行所述根据获取的所述头戴显示设备的位置信息、所述电子围栏区域和所述臂长信息，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况的步骤； 若否，则输出电子围栏重绘提示信息； 其中，所述根据获取的所述头戴显示设备的位置信息、所述电子围栏区域和所述臂长信息，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况，包括： 根据所述臂长信息和所述位置信息，确定位置信息对应的自由活动区域； 根据所述位置信息、所述自由活动区域和所述电子围栏区域，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况；或者，根据所述位置信息、所述自由活动区域、所述电子围栏区域和所述臂长信息，检测所述位置信息对应的碰撞预警情况。

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