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龙图腾网获悉中船航海科技有限责任公司申请的专利一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102322.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法是由王鸿显;李晨浩;张启明;温建兴;杜鹏;郭富海;高歌;于海涛;胡春洋;张政设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法，包括如下步骤：1检查是否收到来自船用导航雷达的回波数据，如收到，则进入下一步；2获取当前设置的参数，包括余辉衰减方式及与其关联的参数，将获取的当前设置参数通过OpenGL传输到GPU中；3将实时收到的雷达回波数据通过OpenGL传输到GPU中；4根据当前设置的余辉衰减方式确定余辉衰减的触发周期；5处于方位角区间外的雷达回波数据根据当前选择的余辉衰减方式进行衰减得到；在余辉衰减触发时开启OpenGL渲染，得到余辉及其随时间拉长的尾迹。本发明采用基于OpenGL的船用导航雷达余辉设计方法，能高性能地设计现代船用导航雷达中的余辉，可以实现多种速度、多种方式的余辉衰减。

本发明授权一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法在权利要求书中公布了：1.一种船用导航雷达余辉尾迹设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 1检查是否收到来自船用导航雷达的回波数据，如收到，则进入下一步； 2获取当前设置的参数，包括余辉衰减方式及与其关联的参数，将获取的当前设置参数通过OpenGL传输到GPU中； 3将实时收到的雷达回波数据通过OpenGL传输到GPU中； 4根据当前设置的余辉衰减方式确定余辉衰减的触发周期； 5将前次余辉衰减触发时船用导航雷达的方位角作为起始值，本次余辉衰减触发时船用导航雷达的方位角作为终止值，将起始值和终止值传输到片段着色器，以起始值和终止值分别作为左、右端点形成方位角区间；在片段着色器内，处于所述方位角区间内的雷达回波数据采用船用导航雷达的最新扫描值，Alpha通道的值设置为最新扫描到的回波强度和上次刷新后的当前衰减值二者中较大者；处于所述方位角区间外的雷达回波数据根据当前选择的余辉衰减方式进行衰减得到；在余辉衰减触发时开启OpenGL渲染，得到余辉及其随时间拉长的尾迹。

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