丰田自动车株式会社田中信获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆行为预测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051489.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行为预测装置是由田中信设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行为预测装置在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆行为预测装置。车辆行为预测部10预测对象车辆T2从与本车辆V所行驶的本车道L邻接的道路区域L1向本车道L内的进入。车辆行为预测部10具备：对象车辆检测部11，检测对象车辆T2；距离获取部12，获取作为对象车辆T2与存在于对象车辆T2的前方的对象车辆T1之间的距离的前方距离C；转弯半径推定部13，推定对象车辆T2的转弯半径；以及进入预测部14，基于前方距离和转弯半径来预测对象车辆T2是否能躲开对象车辆T1进入本车道L内。
本发明授权车辆行为预测装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为预测装置，预测对象车辆从与本车辆所行驶的本车道邻接的道路区域向所述本车道内的进入，所述车辆行为预测装置具备： 对象车辆检测部，检测存在于所述道路区域的所述对象车辆； 距离获取部，获取作为所述对象车辆与存在于所述对象车辆的前方的障碍物之间的距离的前方距离； 转弯半径推定部，推定所述对象车辆的转弯半径；以及 进入预测部，基于获取到的所述前方距离和推定出的所述转弯半径来预测所述对象车辆是否能躲开所述障碍物进入所述本车道内， 还具备存储部，该存储部存储最小转弯半径与每个车辆的种类建立了对应的转弯半径信息， 所述转弯半径推定部基于所述存储部所存储的所述转弯半径信息来提取与所述对象车辆的种类对应的所述最小转弯半径，并基于提取出的所述最小转弯半径来推定所述对象车辆的所述转弯半径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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