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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种并联直流降压变换器系统均流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998784.6，技术领域涉及：H02M3/158；该发明授权一种并联直流降压变换器系统均流控制方法是由王军晓;蒋钦晨;刘义宾;陆勤坤设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联直流降压变换器系统均流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联直流降压变换器系统均流控制方法，适用于并联直流降压变换器系统输出电压的高精度控制以及电感电流均流控制，该方法采取电压跟踪方式，首先设计一个扩张状态观测器对输入电压波动和电阻负载变化等干扰进行观测估计，在此基础上设计滑模控制器进而得到复合控制器用于控制并联直流降压变换器系统，使其在有输入电压波动和负载电阻改变的干扰下也能够快速地高精度跟踪目标电压并且实现电流的均流控制。本发明实现简单，参数调节较少，不但可以提高并联直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小并联电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。

本发明授权一种并联直流降压变换器系统均流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联直流降压变换器系统均流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于并联直流降压变换器的拓扑结构，考虑其强非线性的开关特性，采用连续建模法中的状态空间平均法将状态变量加权平均，将非线性、时变的开关电路转换为等效的线性、时不变的连续电路；以系统的电感电流、电容电压为状态变量，依靠时间平均技术，建立系统的状态空间平均模型； 所述步骤1具体步骤如下： 组建一个并联直流降压变换器系统，以系统的电感电流、负载电压为状态变量，依靠时间平均技术，将时变、非线性的开关电路转换为等效的时不变、线性的连续电路，由此可对开关变换器进行大信号瞬态分析，建立系统的状态空间平均模型；以开关管的两种状态μ＝0或1，建立并联降压变换器的模型： 开关管S1关断时，控制量输入为0即μ1＝0，电感电流iL通过二极管D1向输出侧流动，电感的储能向负载和电容转移，给电容充电；此时，加在电感上的电压为-Uc，故iL线性减小； 开关管S1导通时,控制量输入为1即μ1＝1，电源电压E通过开关管S1加到二极管D1和输出滤波电感L1、输出滤波电容C上，二极管D1截止；此时，加在电感上的电压为E-Uc，故iL线性增大； 以开关管的两种状态μ1＝0或1，将上式统一为： 由于两开关管S1，S2为并联，S2支路的电感电流、负载电压关系与上述推导一致，将单个降压斩波电路关系应用到并联直流降压变换器系统中，得到并联直流降压变换器系统的电压方程： 电流方程： 步骤2：考虑到并联直流变换器的输入电压波动和负载电阻变化，对其设计扩张状态控制器，对负载电阻变化和输入电压波动进行估计，在直流变换器统一模型的基础上，将负载电阻变化和输入电压波动的扰动估计为dt，根据扩张状态观测器技术设计观测器对扰动进行估计； 所述步骤2具体步骤如下： 考虑到直流变换器的输入电压波动和负载电阻变化，对其设计扩张状态观测器，对负载电阻变化和输入电压波动进行估计； 根据扩张状态观测器的理论，其观测器设计为： 式中为输出电压与输出电压标称值之差的估计值，为输出电压与输出电压标称值之差求导后的估计值，为负载电阻变化和输入电压波动的扰动估计值，参数β1、β2、β30，E0、R0分别表示输入电压和负载电阻的标称值，同时令两电感L1＝L2＝L； 其中： 步骤3：在以扩张状态观测器对扰动进行估计的基础上，在考虑负载电阻变化和输入电压波动的情况下设计线性滑模控制器，复合控制器可以保证在系统存在扰动时输出电压Uc仍然能够较快的跟踪给定参考电压Ud； 所述步骤3具体步骤如下： 设计滑模面：s＝kx1+x2，在所设计扩张状态观测器的基础上，设计在负载电阻可变和输入电压波动的扩张状态观测器和滑模控制技术结合的复合控制器： 其中η、k、λ为滑模控制器的可调参数；在所设计控制律下，闭环系统的输出电压Uc能够实现对参考电压Ud的跟踪；并且实现均流控制使得

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