买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海融青新能源科技有限公司申请的专利一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920639.6，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质是由杨轶;蔡宁;郭鹏;刘须宝;王若蒙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位；所述换电站根据所述满电电池包的充电位驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包；所述换电站驱动所述第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上，以及驱动所述第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位。

本发明授权一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双伸缩机构的换电方法，其特征在于，换电站包含： 具有多个充电位的充电仓； 用于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构沿轨道横向移动的换电仓； 换电方法包括： 换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位； 所述换电站在确定满电电池包的充电位之后，还包括： 换电站确定所述第一双向伸缩机构和所述第二双向伸缩机构的设置模式为分体模式还是合体模式； 其中，所述分体模式是指所述第一双向伸缩机构设置在第一换电机器人上，所述第二双向伸缩机构设置在第二换电机器人上；所述合体模式是指所述第一双向伸缩机构和所述第二双向伸缩机构均设置在第三换电机器人上； 所述换电站根据所述满电电池包的充电位驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包，其包括： 当所述换电站确定第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的设置模式为合体模式时，将与所述满电电池包的充电位距离最近的双向伸缩机构作为第一双向伸缩机构，同时将未与所述满电电池包的充电位距离最近的双向伸缩机构作为第二双向伸缩机构，并向所述第三换电机器人发送第五指令； 所述第三换电机器人根据所述第五指令驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包之后，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包；或者所述第三换电机器人根据所述第五指令驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包之后，驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包； 所述换电站驱动所述第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上，以及驱动所述第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位，其包括： 所述换电站向所述第三换电机器人发送第六指令； 所述第三换电机器人根据所述第六指令驱动第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上之后，驱动第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位；或者所述第三换电机器人根据所述第六指令驱动第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位之后，驱动第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上； 其中，所述双向伸缩机构包括多个伸缩架，相邻的伸缩架之间可滑动地连接，相邻的伸缩架之间连接有伸缩驱动件，伸缩驱动件包括伸缩油缸，伸缩油缸伸缩运动可驱动相邻的两个伸缩架之间相远离或相靠近；首端的伸缩架固定连接相邻的两个框架体，末端的伸缩架上设置具有抓取或释放电池箱功能的抓具。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海融青新能源科技有限公司，其通讯地址为：200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。