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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利定位头套模型确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115154908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871823.6，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权定位头套模型确定方法、装置及存储介质是由王贺;殷涛;刘志朋;靳静娜;王欣;李颖;张顺起;周晓青;马任设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位头套模型确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位头套模型确定方法、装置及存储介质，该方法包括：基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及目标对象的头部结构模型，确定线圈结构模型的目标位置以及线圈结构模型在目标位置处的目标姿态；基于头部结构模型，建立头部定位模型，基于目标位置、目标姿态以及线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于头部定位模型以及线圈定位模型，确定待处理定位模型；基于待处理定位模型、头部结构模型以及线圈结构模型，确定定位头套模型。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高定位头套模型与目标对象和目标线圈的适配性，并简化线圈定位流程的效果。

本发明授权定位头套模型确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位头套模型确定方法，其特征在于，包括： 基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及所述目标对象的头部结构模型，确定所述线圈结构模型的目标位置以及所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态； 基于所述头部结构模型，建立头部定位模型，基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于所述头部定位模型以及所述线圈定位模型，确定待处理定位模型；其中，所述头部定位模型、所述线圈定位模型以及所述待处理定位模型均为实心模型； 基于所述待处理定位模型、所述头部结构模型以及所述线圈结构模型，确定定位头套模型； 其中，所述基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，包括： 在线圈空间坐标系中，根据所述线圈结构模型，确定所述线圈结构模型的线圈包围区域；其中，所述线圈包围区域包围所述线圈结构模型的线圈投影区域，所述线圈投影区域为所述线圈结构模型在所述线圈包围区域所在平面进行投影所得的区域； 根据所述线圈结构模型，确定所述线圈包围区域的延伸方式，并根据所述线圈包围区域的延伸方式对所述线圈包围区域进行延伸，得到线圈定位模型，其中，所述线圈包围区域的延伸方式包括延伸方向和延伸距离； 其中，所述根据所述线圈结构模型，确定所述线圈包围区域的延伸方式，并根据所述线圈包围区域的延伸方式对所述线圈包围区域进行延伸，得到线圈定位模型，包括： 在所述线圈结构模型设置于所述线圈包围区域的中心位置的情况下，将所述线圈包围区域向第三方向延伸至第三位置，以使所述第三位置与所述线圈结构模型的上表面之间的距离大于或等于预设第三距离，其中，所述第三方向为垂直于所述线圈包围区域所在平面且指向所述线圈结构模型上表面的方向； 将所述线圈包围区域向第四方向延伸至第四位置，以使所述第四位置处的线圈包围区域与所述头部定位模型相交，其中，所述第四方向为与所述第三方向的反方向； 将所述线圈包围区域在所述第三位置和所述第四位置之间延伸得到的模型作为线圈定位模型。

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