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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210840506.8，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置是由苏新明;胡芳;李芳勇;周原;黄首清;周月阁;陈安然;张立海设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置在说明书摘要公布了：本发明公开了空间站维修工具凸轮类转动机构工作态试验装置。该试验装置由硬件与软件两部分组成，硬件主要包括摆臂、摆臂轴套、推拉式电磁铁、定制弹簧为动作装置主体，由电机提供驱动力，由PLC进行逻辑控制；软件包括实现设备控制和检测的PLC程序和实现人机操作和数据存储功能的上位机监控程序。本发明，利用试验装置，能够在空间环境下，驱动凸轮类转动机构反复进行锁定及解锁动作从而实现产品工作态考核、可靠性验证、环境适应性验证的试验装置。

本发明授权空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置在权利要求书中公布了：1.空间站维修工具凸轮转动机构地面试验用装置，其特征在于，包括用于凸轮转动机构的硬件单元和软件单元，所述硬件单元包括放置于真空容器内的驱动测量部分和动作部分，以及放置在真空容器外的控制部分，所述软件单元包括PLC程序和上位机监控程序； 所述驱动测量部分包括电机支架（21），所述电机支架（21）上设置有电机（20），所述电机（20）的输出轴依次设置有联轴器二（19）、扭矩传感器（18）、联轴器一（17），所述扭矩传感器（18）的下面设置有扭矩传感器支架（22）； 所述动作部分包括安装在电机（20）的输出轴上的传动轴（16），所述传动轴（16）上设置有轴支座（23），所述传动轴（16）的外部套设有摆臂轴套（13），所述摆臂轴套（13）的端口设置有挡片（15）和销钉（14），所述摆臂轴套（13）的外部套设有摆臂（6），所述摆臂（6）的侧壁设置有微动开关（12），所述摆臂（6）上设置有推拉式电磁铁（7），所述摆臂（6）的一侧且位于摆臂轴套（13）的外部依次套设有定制弹簧（8）、弹簧固定盖（9）、压盖（10）、压盖螺母（11），所述压盖螺母（11）与摆臂轴套（13）旋合连接，连接后，微动开关（12）被挡片（15）压紧，销钉（14）在摆臂（6）的缺口内，用于限制摆臂（6）与摆臂轴套（13）发生相对转动时的转动距离； 所述控制部分包括：PLC（24）、上位监控计算机（25）、电源（26）、电机驱动器（27）、差分转单端转换板（28）、驱动板（29）、转换器（30）； 所述PLC程序用于实现设备的控制和检测； 所述上位机监控程序用于实现人机操作和数据存储功能。

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