OPPO广东移动通信有限公司胡池获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利运动对象跟踪方法及装置、计算机可读介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841788.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权运动对象跟踪方法及装置、计算机可读介质和电子设备是由胡池设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动对象跟踪方法及装置、计算机可读介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种运动对象跟踪方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取原始视频帧，原始视频帧是通过拍摄角度固定的真实相机采集得到的；确定原始视频帧中的运动对象；根据真实相机的属性参数以及运动对象在原始视频帧中的位置，创建虚拟相机；基于虚拟相机对原始视频帧进行裁切处理，得到画面跟随运动对象移动的目标视频帧。本公开能够仅通过拍摄角度固定的真实相机，就可以完成对运动对象的画面跟踪，实现自动运镜效果，并且不需要人工的方式或者相机云台、电机的方式参与，有效降低人力成本和硬件成本。
本发明授权运动对象跟踪方法及装置、计算机可读介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种运动对象跟踪方法，其特征在于，包括： 获取原始视频帧，所述原始视频帧是通过拍摄角度固定的真实相机采集得到的； 确定所述原始视频帧中的运动对象； 根据所述真实相机的属性参数以及所述运动对象在所述原始视频帧中的位置，创建虚拟相机； 基于所述虚拟相机对所述原始视频帧进行裁切处理，得到画面跟随所述运动对象移动的目标视频帧，并对所述目标视频帧进行平滑处理； 其中，所述对所述目标视频帧进行平滑处理，包括： 确定所述目标视频帧中当前帧的所述虚拟相机的光轴旋转到的估计位置，以及确定所述当前帧中所述虚拟相机的估计焦距； 获取所述目标视频帧中上一帧的所述虚拟相机的光轴旋转到的历史位置，以及所述虚拟相机的历史焦距； 基于预设的平滑权重系数、所述估计位置以及所述历史位置，确定所述虚拟相机的光轴的目标位置； 基于所述平滑权重系数、所述估计焦距以及所述历史焦距，确定所述虚拟相机的目标焦距； 根据所述目标位置以及所述目标焦距确定平滑后的投影变换关系，基于所述平滑后的投影变换关系对所述原始视频帧进行裁切处理，得到平滑处理后的目标视频帧。
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