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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210754708.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法及系统是由周长成;赵斌;牛广鹏设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法及系统，包括：实时采集露天矿山道路上的人员位置信息、无人驾驶车辆位置信息以及获取该无人驾驶车辆的行驶路权请求信息；根据所述人员位置信息、所述无人驾驶车辆位置信息以及所述行驶路权请求信息确定请求的行驶路段是否存在无保护状态人员，若存在，则判断人员类型，如果人员均为有资质人员，则授予无人驾驶车辆请求的行驶路段的路权，但车辆进入该行驶路段后降速行驶；如果人员中含有无资质人员，则不授予车辆该行驶路段的路权。优点：将人员纳入无人系统管理，使无人驾驶作业区内的人员安全处于受控状态，提升无人驾驶系统的安全性。

本发明授权一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种露天矿山无人驾驶系统中的人员安全保护方法，其特征在于，包括： 通过机群中心实时获取露天矿山道路上的人员位置信息、无人驾驶车辆位置信息以及获取该无人驾驶车辆的行驶路权请求信息； 根据所述人员位置信息、所述无人驾驶车辆位置信息以及所述行驶路权请求信息确定请求的行驶路段是否存在无保护状态人员，若存在，则判断人员类型，如果人员均为有资质人员，则授予无人驾驶车辆请求的行驶路段的路权，但车辆进入该行驶路段后降速行驶；如果人员中含有无资质人员，则不授予车辆该行驶路段的路权； 所述无保护状态人员表示当前位置在车道区域内，且不在安全场所内的人员； 所述有资质人员表示接受过无人驾驶系统相关培训的人员； 所述无资质人员表示没有接受过露天矿山无人驾驶系统相关培训的人员； 还包括：实时判断无人驾驶车辆的急停保护圈中是否有无保护状态人员进入，若有且无人驾驶车辆在行驶，则控制无人驾驶车辆急停，如果车辆处在停止状态，则保持车辆停止； 实时判断无人驾驶车辆的降速保护圈中是否有无保护状态人员进入，若有且无人驾驶车辆在行驶，则控制无人驾驶车辆降速行驶； 实时监测预先标记人员的位置，如果持续一段时间不能正常收到该人员的位置信息，则以该人员最后一次出现的位置为圆心，急停一定半径内的所有车辆，并且随着不能正常收到该人员的位置信息的时间变长，增大该半径。

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