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龙图腾网获悉飞依诺科技股份有限公司申请的专利超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752660.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质是由刘畅;鲁莉;薛丽娜;邢志军设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：接收两组采样图像集合；其中，所述采样图像集合所表征的部位相互对应；以所述两组采样图像集合其中之一作为固定图像集合，以所述两组采样图像集合其中另一作为活动图像集合，对所述活动图像集合执行平移变换配准，迭代并依次修改平移配准矩阵中的深度参数和平面参数，得到对应所述活动图像集合的最终校准图像集合；根据所述最终校准图像集合和所述固定图像集合执行匹配融合，得到融合立体图像。本发明提供的超声立体图像重建方法，能够简化操作逻辑，加快配准速度和效率。

本发明授权超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声立体图像重建方法，其特征在于，包括： 接收两组采样图像集合；其中，所述采样图像集合所表征的部位相互对应； 以所述两组采样图像集合其中之一作为固定图像集合，以所述两组采样图像集合其中另一作为活动图像集合，对所述活动图像集合执行平移变换配准，计算配准后的活动图像集合与所述固定图像集合的第一相似度参数，迭代并根据所述第一相似度参数修改平移配准矩阵中的深度参数，迭代至所述第一相似度参数满足预设的第一误差条件，得到对应所述活动图像集合的深度校准图像集合；所述第一相似度参数为归一化互相关系数； 对所述深度校准图像集合中每组深度校准图像执行平移变换配准，计算配准后的深度校准图像以及与其对应的固定图像集合中的固定图像之间的第二相似度参数，迭代并根据所述第二相似度参数修改平移配准矩阵中的平面参数，迭代至所述第二相似度参数满足预设的第二误差条件，得到对应所述深度校准图像的最终校准图像，形成最终校准图像集合；所述第二相似度参数为灰度梯度差值系数； 根据所述最终校准图像集合和所述固定图像集合执行匹配融合，得到融合立体图像。

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