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龙图腾网获悉西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司申请的专利一种智能三工位机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115064399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726718.3，技术领域涉及：H01H3/32；该发明授权一种智能三工位机构及其控制方法是由赵军亮;牛信强;刘斌;黄婷;闫嫱;周艺璇;马峰;刘相蕊;赵聪;王亿辉;李东涛设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能三工位机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能三工位机构及其控制方法，包括机构箱和设置在所述机构箱内的蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、控制驱动器及位置信号装置，位置信号装置包括第二安装板和设置于第二安装板上的第二轴和绝对值编码器，绝对值编码器的轴和第二轴上分别固连有第二同步带轮，两个第二同步带轮通过第二同步带建立运动连接，第二轴上还设置有主动直齿轮；第二安装板上还设置有第一轴和辅助开关，第一轴上依次设置有从动直齿轮和主动间歇齿轮，辅助开关轴上依次设置有从动间歇齿轮和分合指示牌，主动直齿轮和从动直齿轮啮合，主动间歇齿轮和从动间歇齿轮啮合。本发明智能三工位机构机械结构更加简洁，且输出角度可按需求设置。

本发明授权一种智能三工位机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能三工位机构，其特征在于，包括机构箱1和设置在所述机构箱1内的蜗轮蜗杆减速机3、伺服电机5、控制驱动器9及位置信号装置6，其中， 所述位置信号装置6包括第二安装板13和设置于第二安装板13上的第二轴21和绝对值编码器22，绝对值编码器22的轴和第二轴21上分别固连有第二同步带轮15，两个第二同步带轮15通过第二同步带16建立运动连接，第二轴21上还设置有主动直齿轮18；第二安装板13上还设置有第一轴20和辅助开关23，第一轴20上依次设置有从动直齿轮19和主动间歇齿轮17，辅助开关23轴上依次设置有从动间歇齿轮24和分合指示牌14，主动直齿轮18和从动直齿轮19啮合，主动间歇齿轮17和从动间歇齿轮24啮合； 所述蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆轴两端都伸出，一端为操作端，另一端与一第一同步带轮8固连，蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮轴两端都伸出，一端与第二轴21键连接，另一端与输出轴11键连接； 所述伺服电机5的轴与另一第一同步带轮8固连，两个第一同步带轮8通过第一同步带7建立运动连接； 所述机构箱1一个侧壁设置有圆孔，内侧设置有闭锁控制组件4，外侧设置有闭锁板12，与所述蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆上设置的操作端对应； 所述控制驱动器9电连接所述伺服电机5； 所述主动间歇齿轮17为圆盘形状，圆盘边缘处设置有关于Y轴对称的若干个完整齿形，每个完整齿形两侧设置有两个半齿槽；圆盘回转中心设置有用于安装第一轴20的圆孔； 所述从动间歇齿轮24为圆盘形状，圆盘边缘处设置有关于Y轴对称的若干对完整齿形，每对完整齿形中间设置有一齿槽，每两对完整齿形之间设置有缺一齿的凹槽，且凹槽轮廓顶端设置有圆弧缺口；圆盘回转中心设置有用于安装辅助开关23轴的方孔； 所述半齿槽是由半径R的圆弧截取得到，圆弧缺口是由过凹槽对称线且距圆盘回转中心距离a点为圆心的R圆弧截取而得到；a为主动间歇齿轮17和从动间歇齿轮24中心距离； 所述主动间歇齿轮17和从动间歇齿轮24配合时，只有主动间歇齿轮17的一个完整齿形与从动间歇齿轮24的一对完整齿形中间的齿槽啮合以带动从动间歇齿轮24随之转动；当退出啮合后，二者组成间歇运动机构。

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