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龙图腾网获悉重庆智泊特机器人有限公司;重庆大学申请的专利基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210698827.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人是由李奇敏;李嘉宇;杨旭东;谭健强;黄森设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人，该方法通过提取采集图像中取发区域中的毛囊图像及其各个目标毛囊图像；然后构建深度学习模型并评估目标毛囊图像；根据评估结果选取符合预设条件的毛囊识别图像；最后根据毛囊识别图像获取毛囊图像中毛囊根部位置信息。本发明提供的方法通过深度学习的识别毛囊及其毛囊根部位置，能自动的进行植发手术过程中的取发环节，本算法根据摄像头传回的图像数据，能够自动的识别并评估、定位毛囊根部坐标并规划植发机器人入刀路径；该机器人能辅助医生施术，全自动的进行取发工作，较有效的降低植发手术的人力成本与手术耗时，为脱发问题带来有利的改善。

本发明授权基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的毛囊自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 提取采集图像中取发区域中的毛囊图像； 从毛囊图像中提取各个目标毛囊图像； 构建深度学习模型并评估目标毛囊图像； 根据评估结果选取符合预设条件的毛囊识别图像； 根据毛囊识别图像获取毛囊图像中毛囊根部位置信息； 所述目标毛囊图像的评估是根据目标毛囊图像中毛囊形态特征进行筛选，所述形态特征包括毛囊的分叉、过细、多聚、模糊中任一项或多项的特征；具体如下： 对目标毛囊图进行以下任一项或多项的图像处理：进行毛囊图像清晰度评估、进行毛囊聚生检测、进行毛囊毛发过细检测；对经过上述图像处理后的图像进行毛囊分叉评估；或 所述毛囊根部位置信息是通过毛囊根部定位处理来实现的，具体步骤如下： 将经过毛囊分叉评估处理的图像输入到包括FCN结构和CNN结构的双头神经网络，经过双头神经网络处理后输出毛囊根部位置信息； 所述双头神经网络中的FCN结构采用U-Net神经网络，输出的数据结构是特征图； 所述CNN结构的神经网络采用深度可分离卷积机制，输出的数据结构是特征向量； 所述双头神经网络具有两条支路，能同时产生基于U-Net结构的图输出与基于CNN结构的特征向量输出，在神经网络的出口部位设置判断程序，程序会评估两种输出的质量以最终确定采用那种输出作为定位结果；判断程序的主要依据是：在图输出解读性较高时，优先以图输出作为最终结果，否则以特征向量输出为最终结果； 所述双头神经网络包括输入单元、主干网络、辅助网络和输出单元；所述输入单元设置通道数和尺寸；所述主干网络中通过设置的编码块；降采样块，上采样块，再进行通道合并，最后通过解码块得到设置通道数和尺寸的图片； 所述辅助网络从主干网络降采样块处接收最小尺寸图片，通过若干辅助网络块对最小尺寸图片进行最大值池化，平均池化处理，将得到的图片通过全连接层以及sigmoid函数输出坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆智泊特机器人有限公司;重庆大学，其通讯地址为：401329 重庆市九龙坡区高新区金凤镇凤笙路21号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。