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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种装箱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685814.8，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种装箱装置是由史中伟;史正;魏永明;郑优红设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装箱装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种产品搬运部件，将产品从产品承载面搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且位于装箱工位侧方，所述产品搬运部件包括搬运吸盘组件、吸盘翻转组件以及吸盘姿态保持组件，所述吸盘翻转组件设有在垂直于水平方向上进行转动的翻转臂，翻转臂转动带动搬运吸盘组件翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件在翻转臂转动过程中保持搬运吸盘组件的姿态。本发明由于避免了升降机构和平移机构的设置，不仅节约了空间和成本，而且效率更高。

本发明授权一种装箱装置在权利要求书中公布了：1.一种装箱装置，包括产品搬运部件和装箱输送部件，所述产品搬运部件将产品从产品承载面搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且位于装箱工位侧方，其特征在于，所述产品搬运部件包括搬运吸盘组件、吸盘翻转组件以及吸盘姿态保持组件，所述吸盘翻转组件设有在垂直于水平方向上进行转动的翻转臂，翻转臂转动带动搬运吸盘组件翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件在翻转臂转动过程中保持搬运吸盘组件的姿态；所述装箱输送部件设有水平延伸的包材输送通道和具有水平运动路径的包材驱动组件，水平运动路径对应经过包材输送通道，对应包材输送通道设有装箱工位，所述装箱输送部件还包括推板，所述推板安装在包材驱动组件上，所述包材驱动组件带动推板沿着环状路径单向运动，所述环状路径具有水平运动路径，对应在装箱工位设有引导包材成型的包材成型引导结构，所述包材成型引导结构包括对应成型后包材四个边角位置设置的边角定位块，所述边角定位块对应成型包材左侧和右侧的侧面设有第一侧向引导面，并且第一侧向引导面的上部为斜面，用于引导左侧和右侧的包材侧面，第一侧向引导面的上部斜面垂直相接有第二侧向引导面，第二侧向引导面的高度高于第一侧向引导面，并且其上部侧面设有侧翻边，侧翻边具有水平部、竖向部以及连接水平部、竖向部的圆弧过渡部，所述包材成型引导结构还包括设于装箱工位后侧、对应引导包材后侧面成型的后限位板，所述包材成型引导结构还包括设于装箱工位前侧、对应引导包材前侧面成型的前限位板，所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件，所述包材承载平台组件包括包材承载平台以及驱动包材承载平台升降的升降驱动器，所述包材承载平台上设有若干个吸盘，在包材成型前，包材承载平台上升，吸盘吸住包材纸板，然后再由产品搬运部件将产品放置于包材纸板上，包材纸板在产品重力的作用下下落并成型过程中，包材承载平台同步下降；后限位板设置于包材输送通道的输入端，前限位板由包材驱动组件驱动沿着环状路径单向运动，当运行至装箱工位前侧时，对应引导包材前侧面成型。

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