智道网联科技(北京)有限公司张现法获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利地图车道线的生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664416.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图车道线的生成方法、装置及设备是由张现法;苏春龙;陈小龙;朱磊;贾双成设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图车道线的生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地图车道线的生成方法、装置及设备。该方法包括：在地图中生成第一首点、第一中点及第一尾点并依次相连成线，制得第一车道线；其中，所述第一车道线包括由第一首点与第一中点构成的第一前段车道线、由第一中点与第一尾点构成的第一后段车道线；根据所述第一前段车道线、所述第一后段车道线以及预设间距值，生成分别对应所述第一首点、所述第一中点及所述第一尾点的第二首点、第二中点及第二尾点；根据所述第二首点、所述第二中点及所述第二尾点，生成与所述第一车道线同属一条道路的第二车道线。本申请提供的方案，能够快速生成车道线，提升车道线的生成效率，提升高精地图的绘制效率。
本发明授权地图车道线的生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种地图车道线的生成方法，其特征在于，包括： 在地图中生成第一首点、第一中点及第一尾点并依次相连成线，制得第一车道线；其中，所述第一车道线包括由第一首点与第一中点构成的第一前段车道线、由第一中点与第一尾点构成的第一后段车道线； 根据所述第一前段车道线，以及预设间距值，生成对应所述第一首点的第二首点；根据所述第一后段车道线，以及预设间距值，生成对应所述第一尾点的第二尾点； 通过将所述第一前段车道线以所述第一中点为圆心逆时针旋转目标角度，并将长度缩放为预设间距值除以目标角度正弦值，确定对应所述第一中点的第二中点，生成所述第二中点；所述目标角度为所述第一前段车道线与所述第一后段车道线之间夹角的一半； 根据所述第二首点、所述第二中点及所述第二尾点，生成与所述第一车道线同属一条道路的第二车道线。
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