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龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种外骨骼增强辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639640.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼增强辅助系统是由朱瀚琦;黄铭鸿设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼增强辅助系统在说明书摘要公布了：本发明适用于辅助行走技术领域，提供了一种外骨骼增强辅助系统，包括腰部带体结构、辅助搬运结构和两用于固定人体腿部的腿部固定装置，腰部带体结构包括腰部环架及两分设于腰部环架的两端的驱动模块，腰部环架包括背部支撑部件及两连接带，两连接带分设于背部支撑部件的两端，且各连接带均相较于背部支撑部件为倾斜设置，两驱动模块分别连接于两连接带的端部；辅助搬运结构与腰部环架相连接，两腿部固定装置分别与对应的驱动模块传动连接。本发明提供的外骨骼增强辅助系统能有效减少背部支撑结构在足以支撑用户的背部时用户背部所受到的压力，且还能满足人体在搬运物品时对腰部起到辅助支撑的作用。

本发明授权一种外骨骼增强辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼增强辅助系统，其特征在于，包括腰部带体结构、辅助搬运结构和两用于固定人体腿部的腿部固定装置，所述腰部带体结构包括腰部环架及两分设于所述腰部环架的两端的驱动模块，所述腰部环架包括背部支撑部件及两连接带，两所述连接带分设于所述背部支撑部件的两端，且各所述连接带均相较于所述背部支撑部件倾斜设置，两所述驱动模块分别连接于两所述连接带的端部；所述辅助搬运结构与所述腰部环架相连接，两所述腿部固定装置分别与对应的所述驱动模块传动连接； 所述连接带包括相对所述背部支撑部件倾斜设置的带体、设于所述背部支撑部件的端部且用于使对应的所述带体能相对所述背部支撑部件倾斜的第一连接构件、以及设于对应的所述驱动模块上的第二连接构件，所述第一连接构件与所述带体的一端相铰接，所述第二连接构件与所述带体的另一端相铰接； 所述辅助搬运结构包括支架体及设于所述支架体的一端的背部支撑单元，所述支架体的另一端连接于所述腰部环架且朝向远离人体的背部的方向弯曲，所述背部支撑单元一侧与所述人体的背部相贴合，与之相对的另一侧与所述支架体的一端于第一自由度方向转动连接； 所述背部支撑单元包括靠板、与所述靠板弹性连接的中间板及与所述中间板转动连接的外板，所述靠板朝向所述人体的背部设置，且所述靠板、中间板、外板为层叠设置； 所述支架体与所述外板转动连接，其旋转方向即为所述第一自由度方向，所述外板与所述中间板于第二自由度方向转动连接；在自然状态下，所述第一自由度方向所在的平面与所述第二自由度方向所在的平面垂直，所述第一自由度方向所在的平面为基本垂直于人体的背部的方向，所述第二自由度方向所在的平面为基本平行于人体的背部的方向； 所述靠板与所述中间板通过至少一个弹性模组弹性连接，所述弹性模组包括弹性构件，所述弹性构件一端与所述靠板连接，另一端嵌设于所述中间板中，所述中间板上设置有用于容置所述弹性构件的容纳腔，所述弹性模组还包括与所述弹性构件一端连接的连接杆、与所述弹性构件另一端连接的钩挂件；所述连接杆固定设于所述靠板远离人体的背部的一侧，所述钩挂件嵌设于所述中间板远离所述人体的背部的一侧，所述弹性构件为螺旋弹簧。

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