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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622864.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端是由陈旭雯;倪星宇;陈宝权设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据预设仿真参数对外磁场中磁性软体的运动进行时间离散化处理，生成磁性软体的正向仿真结果；根据磁性软体的正向仿真结果进行逆向优化，输出优化结果；根据优化结果更新预设待优化变量，生成优化变量；在优化变量到达预设第一阈值时，根据优化变量控制外磁场的磁场强度和磁性软体的剩磁分布，以控制磁性软体的运动和形变。由于本申请通过正向仿真以及逆向优化来完成对磁性软体的建模，并根据建模后的参数控制磁性软体的运动和形变，从而实现了磁性软体的磁现象模拟，进而提升了自动化设计效率。

本发明授权一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种磁性软体的磁控方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设仿真参数对外磁场中磁性软体的运动进行时间离散化处理，生成磁性软体的正向仿真结果；其中， 根据预设仿真参数对外磁场中磁性软体的运动进行时间离散化处理，生成磁性软体的正向仿真结果，包括： 获取外磁场中磁性软体在当前时刻的位置参数和速度参数； 将所述当前时刻的位置参数和速度参数输入隐式时间积分器中，输出所述磁性软体的能量参数、受力参数以及Hessian矩阵； 将所述磁性软体的能量参数、受力参数以及Hessian矩阵输入稀疏线性方程求解器中，输出所述磁性软体下一时刻的目标位置参数和目标速度参数； 若根据预设准静态优化方式进行优化，则根据所述目标位置参数、目标速度参数，并结合力平衡方程计算平衡状态； 在所述平衡状态到达预设第二阈值时，将所述目标速度参数确定为磁性软体的正向仿真结果； 根据所述磁性软体的正向仿真结果进行逆向优化，输出优化结果； 所述根据所述磁性软体的正向仿真结果进行逆向优化，输出优化结果，包括： 根据所述磁性软体的正向仿真结果，并结合目标函数计算函数值和梯度； 采用移动渐近线法构建优化器； 将所述函数值、梯度以及预设待优化变量的取值范围参数输入所述优化器中，输出下降方向以及下降步长； 将所述下降方向与所述下降步长的乘积确定为优化结果； 根据所述优化结果更新预设待优化变量，生成优化变量； 在所述优化变量到达预设第一阈值时，根据所述优化变量控制所述外磁场的磁场强度和磁性软体的剩磁分布，以控制所述磁性软体的运动和形变； 所述方法还包括： 若根据预设动态优化方式进行优化，则提取所述预设仿真参数中的总帧数； 在当前帧数到达所述总帧数时，则输出每一帧的目标位置参数和目标速度参数； 将每一帧的目标位置参数和目标速度参数确定为磁性软体的正向仿真结果。

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