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龙图腾网获悉天津齐物科技有限公司申请的专利一种自动化立体库堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585382.3，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种自动化立体库堆垛机是由叶岍;王莉;杨露;徐振乐设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化立体库堆垛机在说明书摘要公布了：本专利涉及产线自动化立体库专用设备，具体涉及一种自动化立体库堆垛机，包括：天轨、地轨、行走机构、升降机构、载货机构，设置于天轨下侧的阻挡机构，设置于升降机构侧面的电控柜，所述行走机构设置于地轨之上，所述升降机构设置于行走机构与天轨之间，所述载货机构设置于升降机构侧面；本专利设计的一种自动化立体库堆垛机，结构简单，便于安装维护，可实现行走、升降、伸缩三轴方向的稳定运行，且安全性高，智能化程度高，显著提升自动化立体库堆垛的安全性和智能化程度。

本发明授权一种自动化立体库堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，包括：天轨（1）、地轨（2）、行走机构（3）、升降机构（4）、载货机构（5），设置于天轨下侧的阻挡机构（6），设置于升降机构侧面的电控柜（7），所述行走机构设置于地轨之上，所述升降机构设置于行走机构与天轨之间，所述载货机构设置于升降机构侧面； 所述行走机构包括：行走机构架体（301）、行走机构底座（302）、行走机构驱动电机（303）、减速器（304）、行走机构齿轮（305）、行走机构齿条（306）、第一行走轮（307）、第一检测传感器（308）、第一地轨导向轮组（309）、第二行走轮（310）、第二检测传感器（311）、第二地轨导向轮组（312）、第一限位行程开关（313）、第二限位行程开关（314）；所述行走机构驱动电机设置于所述行走机构架体上，所述行走机构驱动电机通过所述减速器驱动所述行走机构齿轮，所述行走机构齿轮与所述行走机构齿条齿接；所述行走机构底座设置于所述行走机构架体之上；所述第一行走轮、第一检测传感器、第一地轨导向轮组、第一限位行程开关设置于所述行走机构架体的一端；所述第二行走轮、第二检测传感器、第二地轨导向轮组、第二限位行程开关设置于所述行走机构架体的另一端；所述第一行走轮和第二行走轮设置于所述地轨之上；所述第一地轨导向轮组、第二地轨导向轮组均设置于所述地轨两侧； 所述升降机构包括：立柱（401）、立柱顶板（402）、立柱底板（403）、天轨导向轮组（404）、升降机构驱动电机（405）、电机驱动轮（406）、驱动链条（407）、主动链轮（408）、第一轴承（409）、第二轴承（410）、第一升降驱动轮（411）、第二升降驱动轮（412）、第一链条（413）、第二链条（414）、第一升降从动轮（415）、第二升降从动轮（416）、第一升降导轨（417）、第二升降导轨（418）、第一限位件（419）、第二限位件（420）；所述立柱设置于所述立柱顶板与所述立柱底板之间；所述天轨导向轮组设置于所述立柱顶板之上，并设置于所述天轨两侧；所述立柱底板设置于所述行走机构底座之上；所述第一升降导轨、第二升降导轨设置于所述立柱侧面；所述第一轴承、第二轴承设置于所述立柱两端；所述升降机构驱动电机设置于所述立柱的下端侧面，所述升降机构驱动电机与所述电机驱动轮驱动连接，所述电机驱动轮通过所述驱动链条与所述主动链轮驱动连接；所述主动链轮设置于所述第一轴承；所述第一升降驱动轮、第二升降驱动轮均设置于第一轴承；所述第一升降从动轮、第二升降从动轮均设置于第二轴承；所述第一升降驱动轮与第一升降从动轮通过第一链条连接；所述第二升降驱动轮与所述第二升降从动轮通过所述第二链条连接；所述第一限位件设置于所述立柱底板之上或立柱下端侧面；所述第二限位件设置于所述立柱顶板之下或立柱上端侧面； 所述载货机构包括：载货机构架体（501）、载货机构侧板（502）、载货机构驱动电机（503）、伸缩货叉（504）、第一升降张力机构（505）、第二升降张力机构（506）、第一滑块（507）、第二滑块（508）、导向板（509）、对射传感器（510）、第三检测传感器（511）；所述载货机构驱动电机与所述伸缩货叉驱动连接，设置于所述载货机构架体之上；所述第三检测传感器设置于所述载货机构架体侧面；所述导向板设置于所述载货机构架体的两侧；所述对射传感器设置于所述导向板；所述第一升降张力机构、第二升降张力机构、第一滑块、第二滑块均设置于所述载货机构侧板，所述载货机构侧板设置于所述载货机构架体的侧面；所述第一升降张力机构包括：第一连接件（512）、第一上螺栓（513）、第一弹簧（514）、第一下螺栓（515）；所述第一上螺栓、第一下螺栓分别设置于所述第一连接件的两端，所述第一弹簧套设于所述第一下螺栓和或第一上螺栓；所述第二升降张力机构包括：第二连接件（516）、第二上螺栓（517）、第二弹簧（518）、第二下螺栓（519）；所述第二上螺栓、第二下螺栓分别设置于所述第二连接件的两端，所述第二弹簧套设于所述第二下螺栓和或所述第二上螺栓；所述第一升降张力机构与所述升降机构的第一链条连接，第二升降张力机构与所述升降机构的第二链条连接；所述第一滑块与所述升降机构的第一升降导轨滑动连接，第二滑块与所述升降机构的第二升降导轨滑动连接。

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