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龙图腾网获悉苏州德力智慧物流科技有限公司申请的专利基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114819016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210536053.X，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识是由曹欣;朱绍林;黄维泉;张旭;廖宗德;吴仕贵;李鹏设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，涉及四向车定位技术领域，根据自动化密集存储立库的层、列、排，建立三维坐标系；并在相应位置张贴二维码标签和二维码矩阵标签；四向车运行和停位过程中对二维码标签、二维码矩阵标签进行扫描识别，通过解析出的三维坐标信息确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标体系中的位置。该基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，在四向车运行和停位过程中对二维码标签进行扫描识别，确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标系统位置，并且根据反馈值进行调整，四向车可以进行精准定位和换向，同时设计安装更为简单。

本发明授权基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法，涉及四向车，所述四向车上设有二维码采集模块和无线通讯模块，其特征在于，具体方法如下： A、根据自动化密集存储立库的层、列、排，建立三维坐标系； B、在货架上张贴包含该货架的三维坐标信息的二维码标签，二维码标签中，三维坐标信息以数字表示，定义前两位为层、中间三位为列，最后三位为排； 在轨道交叉路口张贴包含该轨道交叉路口的三维坐标信息、基于二维坐标系的二维坐标信息的二维码矩阵标签，二维码矩阵标签中，三维坐标信息和二维坐标信息均以数字表示，相较二维码标签在其二维码标签的号码前端增设一位X轴二维码标识，一位Y轴二维码标识； C、四向车运行和停位过程中通过二维码采集模块对二维码标签、二维码矩阵标签进行扫描识别，通过解析出的三维坐标信息确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标系中的位置； D、当四向车扫描识别到二维码矩阵标签时，通过解析出二维码矩阵标签中不同二维码中的二维坐标信息，确定各二维码和二维坐标原点的偏移量，对四向车进行精准定位； E、通过无线通讯模块将四向车位置信息传输至仓库控制系统。

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