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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司申请的专利一种集装箱抓取装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210452776.1，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种集装箱抓取装置及控制方法是由艾明飞;于守水;张书忠;张琪;李福来;葛长清;余信强;董秀喜;刘忠杰;王伟涛;王军;吕世超;张鹏;纪玉华;尹锋;解成;管虎设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱抓取装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。

本发明授权一种集装箱抓取装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱抓取装置，其特征在于，包括： 固定架； 伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述伸缩竖梁组件上沿水平方向开设有通孔； 连接部，其数量为八个，其用于与集装箱连接；所述连接部包括第一驱动部和锁定部，所述锁定部包括锁头；所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述锁头旋转，所述锁头旋转后与集装箱锁孔卡接;所述锁定部还包括伸缩横梁，所述伸缩横梁的靠近内侧的一端套装在所述锁头外；所述伸缩横梁可相对所述通孔滑动；所述锁头可相对所述伸缩横梁旋转；所述第一驱动部还包括第二电机、齿轮与齿条，所述第二电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述伸缩横梁上； 消毒部，其用于对集装箱的锁孔进行消毒； 其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部，所述竖向导套的上端部，所述竖向导套的上端部位于所述连接部旁设置有所述消毒部，所述竖向导杆的下端部位于所述连接部旁设置有所述消毒部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。