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龙图腾网获悉北京君正集成电路股份有限公司申请的专利一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449137.X，技术领域涉及：G06V40/40；该发明授权一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法是由李广旭设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法，包括：S1采集棋盘格图；S2完成单目标定；S3对左右图片矫正去除畸变；S4透视变换将左右图对齐；S5进行人脸框裁剪。通过采集十张左右棋盘格图，完成一个摄像头的单目标定，计算出内参矩阵、畸变矩阵，左右两个摄像头使用一套内参、畸变矩阵，去除原始图片上的畸变信息，通过透视变换，实现左右图在行方向上的对齐。

本发明授权一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法在权利要求书中公布了：1.一种双目左右图对齐校正进行活体检测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1.采集棋盘格图： 通过摄像头采集不同角度的棋盘格图，采集四张以上棋盘格图，完成一个摄像头的单目标定，棋盘格在图像中成像必须完整，经过测试，距离镜头的距离为1米以内，对摄像头曝光度的曝光阈值设置为0.3，0.3以下即小于等于0.3为正常曝光度； S2.完成单目标定： 对左摄像头或右摄像头采取的棋盘格图提取角点信息、确定角点位置是否满足标定的要求，所述标定的要求为必须能检测到棋盘格中所有角点，不能有缺失，否则不能正常提取角点信息，为了得到精确的角点信息，进行亚像素角点精确化，即使用opencv中find4QuadCornerSubpix亚像素角点检测来确定角点信息，确定角点信息后，对其中一个摄像头进行标定，获得相机的内参矩阵及畸变参数，对标定结果进行评价，使用所述的相机的内参矩阵及畸变参数，对空间的三维点进行重投影计算，得到新的投影坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好； S3.对左右图片矫正去除畸变： 在矫正去除畸变的过程中，左右摄像头使用同一套摄像头参数； S4.透视变换将左右图对齐： 透视变化优化在行方向上的高度差值，使左右图在行方向上对齐，减小求解视差时带来的误差； S5.进行人脸框裁剪： 通过人脸检测框中心点坐标，设置左右宽度差值的权重，将左右人脸裁剪图来替代原图的信息，降低图像的分辨率，使计算出的人脸面部视差效果更明显。

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